openCV study-Module2_特征检测和 描述符 及特征匹配

https://docs.opencv.org/3.3.0/d6/d00/tutorial_py_root.html

https://github.com/makelove/OpenCV-Python-Tutorial

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Intro:

• 理解什么是特征点？

小孩子玩拼图的时候，依据的是什么，依据的是那些显著的图片特征。下图：

AB, 就属于平面flat 类型的特征（右图蓝色）。--出现的地方很多，很难准确的定位

CD, 就是边缘edge特征。（黑色）--水平和垂直是明显不同的，还算比较好区分的特征

EF,就是corner特征（红色）--基本上独一无二。可能很容易定位。

ABCDEF,这些就是特征点

换言之：

• 如何描述特征点？

用计算机的语音系统的描述上面说的这些特征点-- 比如用数据结构etc。 描述方法就是feature description

具有推广的能力（不受图片的限制）

• 如何找到特征点？

在图片中，寻找（定位）特征点的过程--feature detection. 可以有很多种方法。

feature description ---输入--> feature detection（ algorithm）--输出--> feature locations

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CV_Lesson28_harris角点检测.py--corner detector

数学原理：https://www.cnblogs.com/klitech/p/5779600.html  HARD-TBD

设有N阶矩阵A，那么矩阵A的迹（用