ROS2 设计文档阅读- 编译系统 Ament

原创 已于 2022-05-19 10:37:00 修改 · 634 阅读 · 0 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#ubuntu

于 2022-05-19 10:30:56 首次发布

参考：The build system "ament_cmake" and the meta build tool "ament_tools"

2018-06 里面的cmakelists例子有点过时了

原因：

ROS2 设计包含有多个模块(多个package)，编译会比较复杂，

确定编译顺序，依赖关联，设置环境变量...

依赖：通用的工具Cmake 和Python setuptools

ament_tools被. Since ros2/ros2#486 ROS 2 uses colcon as the build tool.

to read:colcon - collective construction — colcon documentation

前身： ROS1： Catkin, RO2： Ament

cpp:需要有cmake

最低0.47元/天 解锁文章
ROS2知识：编译系统ament_cmake
gongdiwudu的专栏
07-29 1万+
在ros1的编译系统为catkin_make;为了在ros2与ros1进行区分，这里用名称为ament_cmake其意义都是编译操作。本文阐述其应用的规则和注意点。
ROS自学笔记4--工作空间与编译系统
二毛的博客
07-22 4962
下图是ROS的一个工程结构，反应的是文件系统之间的关系。一个典型的ROS工程就是这个样子。 这个文件系统结构为了和我们常用的ntfs，fat32文件结构相区分，我们把它叫做工程结构。 下面来具体介绍一下这个图的结构： 1 catkin 空间 什么是catkin呢？catkin是ROS定制的编译构建系统对CMake的扩展，编写原则和CMake很像，简单来说catkin就是用来编译ROS工...
ROS2机器人实践教学与创意设计（图文版）
zhangrelay的专栏
08-20 4149
此博文为ROS暑期学校分享的图文介绍版本。 创意不一定要推倒重来，改良本身也是一种创新。 参考第30页PPT第5点。 01 先展开讲，最后补充线上提问的答疑。 02 没有这些企业和高校中朋友的支持和帮助，就不一定会有这篇分享，在此再次感谢。 03 全文从启-承-行-思四部分展开介绍。 04 依据个人经历，即便掌握了目前最先进的机器人学和ROS工具，也是无法造出变形金刚的，依据科幻小说的设定，变形金刚也不是人类造出来的，那种强大的机械生命来自围绕半人马座α星轨道运行..
【ROS翻译】ROS2 Ament教程
ROS小生的博客
05-17 2938
> 说明:<br><br>> 本文首发于 [Playfish Blog](http://carlzhang.club/2018/05/17/ament-tutorial/)，转载请保留链接。## 概述这将为你提供一个快速总结，如何使用一个工作空间来启动和运行。它将是一个实用的教程，并不是用来取代核心文档的。### 背景Ament是catkin元构建工具的一个迭代...
ROS2创建包 编译 和运行过程
fanshuaifang的博客
03-12 7733
ROS2创建包 编译 和运行过程1 创建ros2包创建一个路径创建ros2包2 编译3 source环境变量4 使用包5 检查包目录6 例子6.1 创建包6.2 写发布节点6.3 写发布节点6.4 CMakeLists.txt6.5 添加依赖6.6 编译运行 1 创建ros2包 https://docs.ros.org/en/foxy/Tutorials/Workspace/Creating-A-Workspace.html https://docs.ros.org/en/foxy/Tutorials/Cr
ROS2 编译入门
hackin
11-06 6522
ROS2 入门，编译总体概览，梳理整个编译流程，能够处理编译过程中的出现的问题. colcon, rosdep, bloom 工具使用
源码编译安装ROS Noetic的noetic-desktop.rosinstall文档
04-05
源码编译安装ROS Noetic的noetic-desktop.rosinstall文档
ROS工作空间下安装-编译ORB_SLAM2
weixin_41485784的博客
01-13 2051
目录 一、创建ROS工作空间 二、下载ORB_SLAM2开源代码 三、添加环境变量 四、编译ORB_SLAM2 1.usleep配置 2.编译ORB_SLAM2 - build.sh 3.配置lib文件 4.编译ORB_SLAM2 - build_ros.sh 5.运行./build_ros.sh时出现的错误 错误1： 解决方法： 错误2： 解决方法： 一、创建ROS工作空间 声明：系统配置为 ubuntu-18.04、ROS-melodic 依次运行以下命令(在主目录下)：
ROS2专栏（一） | ROS2 命令行工具---常用命令整理
weixin_45897172的博客
04-25 4550
ROS2 的主要命令入口是 ros2，其中又包含大量的子命令，可用于 ROS2 程序的开发和测试。ros2 run：运行 ROS2 节点或任意可执行文件。：启动 ROS2 应用程序，可以同时启动多个节点。ros2 pkg：用于操作 ROS2 软件包，包括创建 package、指定包名、编译方式、依赖项、节点名等。ros2 node：用于管理 ROS2 节点，可以列出、杀死、查看节点等。ros2 topic：用于管理 ROS2 话题（Topic），包括列出、发布、订阅、查看话题等。
ROS学习--ROS编译系统
努力加油，冲~
10-08 1833
简介 在ROS中我们直接编写cpp或py文件，而非可以直接执行的二进制文件，并且ROS的分布式架构使得交叉编译过程也是极为繁琐与困难，ROS最新提供了catkin编译系统，让开发者可以不用太考虑这些问题，它极大的简化了编译构建过程，能够管理复杂大型项目，具有良好的扩展性。 在ROS的发展中上一代的编译系统是rosbuild，目前已经淘汰，Catkin具有更好的效率与扩展性。 其实不论是catkin还是rosbuild，其实都是在最底层的gcc、g++的包装再包装，目的就是降低开发者在使用中的难度，让开发者有
ros2工作空间下包顺序编译不对造成编译失败问题
最新发布
qq_45092516的博客
06-11 358
ros2工作空间下包顺序编译不对造成编译失败问题
【ROS2知识】关于colcon编译和ament指定
gongdiwudu的专栏
03-02 8511
这里说说编译和包生成的操作要点，以python包为例。对于初学者来说，colcon和ament需要概念上搞清楚，与此同时，工作空间、包、节点在一个工程中需要熟练掌握。本文以humble版的ROS2，进行python编程的实现。
【ROS2原理3】：构建系统“ament_cmake”和构建工具“ament_tools”
gongdiwudu的专栏
08-06 9946
最初撰写本文时，ament_tools 是 ROS 2 特定的构建工具。原因是它需要与现有的 ROS 1 软件包并排安装，这是由于不同的目标 Python 版本而导致的问题。同时，由于 Python 版本不同导致的问题已在 catkin_pkg 等共享依赖项中得到解决。从 ROS 2 开始，Bouncy ament_tools 已被 colcon 取代，如通用构建工具文章中所述。............
详解使用ament_cmake构建ROS2功能包
火柴的初心的博客
06-21 6895
ROS2的构建系统叫做，它是基于CMake改进而来的。接下来将详细介绍一下ament。
ROS2 编译错误和警告
shadowsland的专栏
08-05 9205
1. WARNING WARNING:colcon.colcon_ros.prefix_path.ament:The path xxx AMENT_PREFIX_PATH doesn’t exist WARNING:colcon.colcon_ros.prefix_path.catkin:The path xxx CMAKE_PREFIX_PATH doesn’t exist ROS2 删除自定义包后 编译警告 在终端内：printenv AMENT_PREFIX_PATH CMAKE_PREFIX_PA
ROS2 colcon build出现Could not find a package configuration file provided by “ament_cmake“
热门推荐
小俊俊的博客
09-13 1万+
在编译ROS2时，采用colcon build编译，出现：Could not find a package configuration file provided by "ament_cmake" with any of the following names:
ROS编译系统
Shilong的博客
10-21 1913
ROS1的编译系统catkin_make 及ROS2的编译系统ament_cmake
【ROS2】ROS2 构建系统 colcon 介绍、安装与使用
淋曦的进击手记
11-25 5626
要构建一个包含多个软件包的工作空间，首先需要导航到该工作空间的根目录，通常这个目录下会有一个src文件夹，里面包含了所有的源代码包。这将构建src文件夹中的所有软件包。
玩转ROS2系列02--创建一个工作空间并编译功能包
weixin_41349117的博客
03-20 2992
在上一篇博文中，我们已经安装好了ROS2并测试正常，这一篇我们将会创建一个工作空间并编译工作空间中的功能包。 参考官方教程：Using colcon to build packages 这里我们参考的是官方教程中关于colcon编译系统的教程，而非Creating a workspace这一篇教程，这是因为个人觉得Creating a workspace这一章节的教程写的比较杂，所以弃而不用。（个...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值