计算机小混子-优快云博客

原创为什么可以ReLU 加速训练（梯度不饱和），缓解梯度消失问题。

定义。

2025-03-28 10:02:42 309

原创 YOLO的基本思想以及各个版本对比

YOLO（You Only Look Once）是一种实时目标检测模型，输入通常是一个特定尺寸的图像，例如416x416像素。图像通过一个卷积神经网络（CNN）骨干网络处理，提取特征。YOLO是一种实时目标检测算法，自2015年首次发布以来，已发展到第12代。每代版本都在架构、训练方法和性能上进行了改进，适用于从自动驾驶到监控的各种应用。以下是各版本的主要变化概述，适合普通用户理解。C3k2 被描述为 YOLOv11 架构中的一个特定块。根据。

2025-03-28 08:39:32 1063

原创 vscode python相对路径的问题

最近使用使用vscode连接wsl2写python时，经常遇到找不到包中的方法的问题，最终发现vscode在执行python代码时目录不是从当前python文件开始算起，而是从当前工作区的目录开始算起，比如说我打开的是/home/lenovo/code，在我的code目录下有一个py_learn文件夹下有geometry.py main.py 两个文件。这样每次执行py程序就会从当前的py文件的目录开始算起。点击“创建 launch.json 文件”。打开调试面板（Ctrl+Shift+D）。

2025-03-16 00:03:37 453

原创 C++ 中 :: 的各种用法

在类的声明中，只提供成员函数的声明，函数体可以在类外定义。使用类名::成员函数名指定作用域。public:// 仅声明// 在类外定义成员函数obj.show();return 0;用法示例说明全局作用域::value访问全局变量或全局函数类作用域访问类的静态成员或类外定义的成员函数命名空间作用域访问命名空间内的变量或函数嵌套命名空间访问嵌套命名空间的成员强类型枚举访问强类型枚举的枚举值成员函数指针获取类的非静态成员函数指针匿名命名空间::member访问匿名命名空间中的全局成员。

2025-01-11 00:23:49 1610

原创 C++ 函数指针

特性示例定义函数指针使用 typedef 简化函数指针作为参数函数指针数组指向成员函数的函数指针函数指针在回调函数、动态函数选择和策略模式中应用广泛。如果需要扩展到现代 C++，可以使用 std::function和Lambda 表达式替代传统的函数指针。

2025-01-11 00:20:22 622

原创左值引用（Lvalue Reference）和右值引用（Rvalue Reference）详解

左值是指在程序中有持久存储地址的对象。左值可以被取地址（操作符）。左值可以出现在赋值语句的左侧。int x = 10;// x 是左值，存储在内存中，有地址x = 20;// 可以修改左值左值引用（T&）是绑定到左值的一种引用。它是左值的别名，可以通过引用对原对象进行修改。int x = 10;// 左值// ref 是 x 的引用ref = 20;// 修改 ref 等同于修改 x右值引用（T&&）是绑定到右值的一种引用。它可以延长右值的生命周期，允许在右值上执行操作。

2025-01-10 18:42:30 584

原创测试resnet18训练的模型效果

测试resnet训练的车道线效果，在地平线的X3派运行，网络输出的是车道线的坐标，将输出的坐标在视频中使用cv2.circle绘制在图像上，看红点是否在车道线上以判断模型的效果是否优秀。注意，模型原始的输出是归一化的结果，需要转换成原始的像素坐标。

2024-06-15 17:49:36 441

原创搭载昇腾310NPU的Orange Pi AIpro开箱体验以及深度学习样例测试

话不多说先放两张Orange Pi AIpro的全身照，可以看到板子还是很漂亮的。Atlas 200计算模块作为开发板的CPU与NPU。模块集成了Ascend 310处理器，可以高效地高效能低功耗：昇腾310采用7nm工艺制造，拥有高效的能耗比，能够在提供强大计算能力的同时保持较低的功耗，非常适合嵌入式和边缘计算应用。强大计算能力。

2024-05-27 11:49:40 3211

原创 2024年第15届蓝桥杯嵌入式组注意事项之新建LCD工程

注意LCD的引脚不需要在cubemx中初始化，因为在lcd.c文件中存在已经初始化函数LCD_Init()只需要调用即可。

2024-04-11 21:10:28 624 1

原创拒绝光照影响，一文教你在地平线旭日派X3上如何使用resnet18搭建自己的深度学习巡线小车

为了测试模型预测黑线的坐标是否准确，所以将模型输出的坐标在原来图像中绘制成原点，可以看到红点绘制在了黑线上说明预测成功，如果场景复杂建议数据集使用大量的不同场景的照片以达到最好的预测结果。如果上面三个脚本都执行成功的话我们将会在当前model_output目录下找到bin文件，这就是可以在X3派上运行的模型文件。这里使用了地平线提供的hobot_dnn库，注意需要将结果反归一化即x和y分别乘图像的宽和高。修改模型的路径，以及转换后模型的名称，归一化的类型等。获取训练的代码请关注这个佬的文章,

2024-03-23 22:15:14 1546

原创第十五届蓝桥杯嵌入式模拟考试II

这个题目就很简单，满分85分都拿到，就是评测系统有时会很抽搐，非显示说乱码。

2024-03-23 21:31:57 1130 1

原创第十五届蓝桥杯嵌入式模拟考试I

前面2次提交时没有注意lcd的行数，看了评测记录才知道又很多的评测都跟lcd有关，如果显示的行数出错那当然是拿不到分的，后面那次提交是因为题目中lcd是从第一行开始的，而我们的lcd 是从Line0开始的，还是会导致lcd差一行，应该庆幸没有直接比赛，而是进行了模拟，经过这次模拟后才发现了，自己有时粗心大意的毛病，大家做题的时候可不要学我，要仔细审题，不要放过任何一个细节。这个状态是为了判断串口是否接收到了数据，如果接收到数据就解析该数据，同时进入状态2，如果没有接收到数据那就继续等待。

2024-03-23 01:35:38 2861 20

原创蓝桥杯嵌入式历年省赛真题

目前是第六到十二届真题，还剩第十二和第十三届的题目，由于最近一下做了很多套，最后两套等考前复习时做很多套路是固定,使用STM32G431开发板。

2024-02-15 01:42:08 10916 1

原创蓝桥杯嵌入式第12届真题(完成) STM32G431

程序很常规，只有串口那里处理比较麻烦，有几个注意事项。

2024-02-15 01:34:46 7518 5

原创蓝桥杯嵌入式第11届真题(完成) STM32G431

程序和之前的大同小异，不过多解释。

2024-02-13 22:54:32 7380 3

原创蓝桥杯嵌入式第10届真题(完成) STM32G431

【代码】蓝桥杯嵌入式第10届真题(完成) STM32G431。

2024-02-13 15:47:57 2351

原创蓝桥杯嵌入式第9届真题(完成) STM32G431

Time结构体定义了时间的数据类型，CountdownStatus是一个枚举类型，表示了定时器的三种状态。

2024-02-12 23:06:10 7364 2

原创蓝桥杯嵌入式第8届真题(完成) STM32G431

对比第六届和第七届，这届的题目在逻辑思维上确实要麻烦不少，可以从题目看出，这届题目对时间顺序的要求很严格，所以就可以使用状态机的思想来编程，拿到类似题目不要急着写代码，一定要先分析好步骤，想出状态转换的逻辑后，在根据逻辑写代码写起来就很快了。

2024-02-06 20:18:29 3843 12

原创一文教你地平线旭日派X3部署yolov5从训练--＞转模型--＞部署

近日拿到了地平线的旭日派X3，官方说是支持等效5tops的AI算力，迫不及待的想在上面跑一个yolov5的模型，可谓是遇到了不少坑，好在皇天不负有心人，终于在手册和社区各个大佬的帮助下，终于在板子上推理成功，本文会从训练、模型转换、到部署到旭日派详细说明。之后就可以运行train.py文件开始训练，模型保存在根目录下的runs文件夹下的exp文件夹下的weight文件夹，也可以查看训练的收敛情况图片。例如我选择的是yolov5s，修改yolov5s.yaml中的nc为自己的标签个数。

2024-02-04 00:42:41 6661 19

原创在ubuntu虚拟机中安装ros2-foxy

为了配合旭日派X3的ros2-foxy系统，担心之前安装的humble系统与foxy不兼容，于是重新开了一个Ubuntu20.04的虚拟机环境是ubuntu20.04 使用阿里源。

2024-02-02 16:14:42 1061

原创蓝桥杯嵌入式第七届真题(完成) STM32G431

adc_process 中1s读取一次使用1ms进入一次SysTick_Handler 中断定时newadcval、newlevel、newheight都是最新一次数据，与上一次数据比较是否液位发生变化led_process中题目要求三个led按要求变化，led1要一直闪烁，led2、led3满足特定条件后才变化翻转所以使用两个标志位led2flag和led3flag同时使用静态变量led2count计数闪烁五次后关闭。

2024-01-31 20:21:04 4171

原创蓝桥杯嵌入式第六届真题（完成）STM32G431

使用状态机，第一次进入之后，进入下一个状态，如果电平还是刚刚的电平说明真的按下,如果不是重新进入第一个状态重新判断，定时器定时时间10ms刚好消抖，最后一个case2是判断如果按键松开，说明可以进入下一次判断。只有最后四个函数是本人写的，其余为蓝桥杯官方提供，主要是两种i2c时序，指定地址写和指定地址读的时序，重点在读需要首先写入要读取的地址之后再开始读，浮点数的存储使用联合体union。处理按键任务，用户多个界面之间的转换以及上报时间的设置，根据当前lcd的状态，来决定按键按下的功能。

2024-01-31 02:47:13 5496

原创地平线旭日X3派第一次启动

选中此串口，波特率选择921600，点击ok，可以看到板子正在启动。将USB转TTL插到电脑usb口上打开Mobaterm。选择Session会话，选择Serial串口。选中镜像，然后选中自己要烧录镜像的SD卡。用户名和密码都是root。地平线旭日X3派全身照。

2024-01-30 19:47:55 868 1

原创 ROS2常用命令工具

build-type : C++或者C ament_cmake ，Python ament_python。rclpy std_msgs sensor_msgs ：编译依赖。查看节点详细信息，包括订阅、发布的消息，开启的服务和动作等。topic_name：需要发布话题消息的话题的名字。罗列当前系统的所有接口，包括话题、服务、动作。message_type：话题的数据类型。service_name：需要调用的服务。pkg_name ：创建功能包的名字。node_name：可执行程序的名字。

2024-01-27 13:43:46 615

原创进入docker容器

【代码】进入docker容器。

2024-01-19 18:45:40 517

原创 docker与宿主机数据交换—ROS2

docker cp [容器id:容器内路径] [目的主机路径]docker cp c54bf9efae47:/root/test.txt ~/将容器c54bf9efae47内的文件拷贝到宿主机的根目录下。

2024-01-19 18:28:28 801

原创 docker硬件交互 _ROS2

docker硬件交互 _ROS2。

2024-01-19 18:14:08 505

原创 Docker常用命令

为了将ROS2安装在树莓派中的docker中，先熟悉一下docker的基本操作。

2024-01-19 17:00:22 490

原创 Python-PyQt5树莓派上位机

一个使用PythonQT设计的树莓派的上位机，功能大概如下1.笔记本电脑与树莓派的通讯是否成功显示（给个信号显示判断是否通讯成功）；2.阈值的设置显示；3.图像成像的显示；4.是否发生火灾报警显示。5.当前像素灰度值最大值和最小值显示。6.对以上主要信息数据（时间年月日时分秒信息、阈值数据、灰度值最大值和最小值、是否发生火灾报警信息）的采集保存，用excel或txt存就行。

2024-01-08 16:24:30 2070

原创 stm32f103c8t6连接OneNet云平台进行数据的上传与下发

esp8266.c中设置wifi名字和密码以及云平台IP和端口号。实现了数据发送云平台和云平台的数据发送到stm32单片机。同样是onenet.c中的OneNet_RevPro函数。数据上传部分在onenet.c中找到这个函数。注意此教程只适用于老版本onenet云平台。首先是onenet.c中的云服务器设置部分。接收onenet收到的数据。

2024-01-08 12:42:52 3788

原创将特定目录添加到 Python 搜索路径

最近在使用青云1000(昇腾310)时，有很多华为提供的第三方库，不是通过pip安装的那些，在使用时不能直接import直接使用，简而言之就是python找不到这些库，下面提供三种措施。

2023-12-25 19:01:01 961

原创 vscode不同代码的项目分配不同的工作区

很多时候我们很多项目都需要使用vscode来进行编写代码，像我个人会拿vscode写python，linux远程写代码，前端和stm32的编辑器，这些项目都有自己的插件，如果我们启动某一个项目，其他的与本项目无关的插件也启动了，这就会非常占用我们的内存，下面提供一种根据项目分不同工作区的方式。在目标出添加“文件夹绝对路径”，记得在的位置后要先添加一个空格，我这里有两个图标。在拓展中点击禁用(工作区)，以后再打开，就不会默认启动了，其他也同理。可以看到与该项目无关的插件被禁用。拖到桌面右键新快捷方式属性。

2023-12-25 17:09:07 1842