ubuntu18.04 intel realsense安装

最新推荐文章于 2025-09-11 07:36:55 发布

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#linux #ubuntu

本文详细介绍如何在Ubuntu 18.04和Jetson Nano上安装Intel RealSense D435i SDK，包括下载SDK源码、安装依赖、编译内核模块和配置环境变量的步骤，最后通过测试例子验证安装是否成功。

安装intel realsense d435i SDK

	[官网地址](https://www.intelrealsense.com/)
	ubuntu18.04 jetsen nano
		参考文档：https://www.ncnynl.com/archives/201905/3090.html
				 https://zhuanlan.zhihu.com/p/95724383

下载SDK源码

#将realsense安装到 /usr/local/
	cd /usr/local/		
#安装依赖：
	sudo apt-get install git libssl-dev libusb-1.0-0-dev pkg-config libgtk-3-dev
	sudo apt-get install libglfw3-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev
#安装（可以直接去github下载好zip文件，再解压安装）	
	git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git
		#如果不怕有安全问题，可以换成码云的git: https://gitee.com/xxJian/librealsense.git
	cd librealsense
	
#先拔掉相机的USB线（U盘也拔掉，有可能会卡着一直未响应）
#执行权限设置，建立别名
	./scripts/setup_udev_rules.sh
#增加模块
	echo 'hid_sensor_custom' | sudo tee -a /etc/modules
#下载并编译内核模块(此过程比较慢)
	./scripts/patch-realsense-ubuntu-lts.sh
#添加cuda的环境变量(非nano不用配置cuda)
	export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH
	export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local