cery_csdn的博客

SLAM开发环境搭建准备CMAKE安装cmakeslam开发环境安装Eigen安装sophus安装Pangolin（在slambook2/3rdpart/Pangolin）安装ceres安装g2o安装DBoW3（先装opencv）ch11安装点云库PCL（依赖boost、vtk库）安装八叉树地图octomap和对应的可视化工具octoviscmake编译运行slam部分章节的代码使用QT开发slam的pro配置错误 准备 在高翔GitHub上下载源码GitHub #安装必要库，将安装一堆新包，包括gcc，g

目录安装liunux arm QT5项目打包将下面内容写到importlib.sh中导包测试 安装liunux arm QT5 sudo apt-get install qt5-default qtcreator -y 错误：QT Unknown module(s) in QT: serialport sudo apt-get install libqt5serialport5 sudo apt-get install libqt5serialport5-dev 项目打包 #创建放项目

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