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原创 cartographer调参经验

该参数是“后端”进行优化是，里程计旋转的权重，轮式里程计的yaw角是完全不准的，直接设置为0。一副submaps的node个数，设置为90，网上很多资料说这个越小越好纯属扯淡，直接拉满。

2025-03-05 15:40:09 109

原创 Docker常用指令

docker pull 仓库：tag。

2024-03-16 17:01:42 218 1

原创 GDB的ROS调试

在CMakeLists.txt文件加入。

2024-03-15 15:36:46 359 1

原创 CMake

四、aux_source_directory()三、find_package。

2024-02-26 10:15:36 256 1

原创 ORB-SLAM3（Ubuntu18）

export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:PATH/ORB_SLAM3/Examples/ROS（PATH路径需要修改）#安装后,头文件安装在/usr/local/include/eigen3/#先在Examples_old文件夹复制一份ROS到Examples。#先安装RealSense的SDK。//安装OpenCV3.4.3。//安装libssl-dev。//编译ORB-SLAM3。//安装pangolin。//安装EIGEN3。//安装python。

2023-12-22 13:12:50 429

原创 Intel RealSense SDK2.0在Ubuntu18下的安装

Ubuntu18。

2023-12-12 09:54:04 668

原创 ROS(melodic)的cartographer安装

melodic版本的cartographer安装

2023-12-01 16:05:35 1579 1

原创 关于LVGL显示或隐藏图片

LVGL显示图片或者隐藏图片的方法

2023-05-12 18:49:51 3259 1

原创 关于MAX30102数据手册的错误信息

关于MAX30102数据手册的错误信息，正确为LED1为红外光，LED2为红光。

2023-03-07 11:47:48 1073 3

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