G.Chenhui的博客

原创 【Git】Ubuntu 安装 Git Large File Storage（LFS）以及使用 Git LFS 下载

来下载相应的仓库，但是它有个缺点是无法显示 LFS objects 的下载进度，有一种陷入假死的感觉。下面介绍两个可以显示 LFS objects 下载进度的方法，以。

原创 【conda】使用 conda 安装的 cuda-toolkit 时，安装的版本与指定版本不一致

参考文档:Linkconda-forge 是一个社区项目，为各种软件提供 conda 包，所有 conda-forge 包都可以在这里找到:Link。

原创 【Ubuntu】双硬盘安装双系统 Windows 和 Ubuntu

swap：内存大小的 1 - 2 倍/boot：500 MB：240G/home: 剩下所有的空间 700G选择的安装位置：Ubuntu 所在的 SSD。

原创 【PyTorch】libtorch_cpu.so: undefined symbol: iJIT_NotifyEvent

这个符号在 MKL 2024.1 中被移除了，然而 PyTorch 是根据旧版本的 MKL 构建的。MKL 全称 Intel Math Kernel Library， 是由 Intel 公司开发的，专门用于矩阵计算的库。

原创 【PyTorch】DataLoader 设置 num_workers ＞ 0 时，出现 CUDA with multiprocessing 相关报错

Tensor 默认是在 CPU 上创建的，当我在数据集 Class 的。中 return 时，将 Tensor 转移到了 GPU 上。，在 return 时不将 Tensor 转移到 GPU 上。，导致数据在多进程加载时使用了 CUDA Tensor。同时，我在 DataLoader 定义时，设置了。修改数据集 Class 的。

原创 【WeChat】Ubuntu20.04 安装非官方版微信

【代码】【WeChat】Ubuntu20.04 安装非官方版微信。

原创 【PyCharm】Ubuntu20.04 卸载 PyCharm 并安装激活 Professional

删掉之前压缩包解压出来的目录，例如：我之前是放在家目录下。运行 PyCharm 时登录帐号即可激活。点击邮件中的链接，创建帐号进行绑定。申请时使用学校的邮箱。

原创 【ORB-SLAM3】Ubuntu20.04 使用 RealSense D435i 运行 ORB-SLAM3 时遇到的一些 Bug

的启发，想到自己为了省事，而选择了直接通过 apt 来安装 RealSense ROS，可能导致了相机固件、RealSense SDK 和 RealSense ROS 三者之间的版本不匹配。出现这个问题相当于 ORB-SLAM3 依赖 Pangolin，Pangolin 依赖 Realsense SDK，层层嵌套，最内层出现了问题，所以我重新编译安装了 Pangolin。这个路径，而这个路径正是我之前使用 apt 安装 RealSense ROS 创建的，卸载之后就不存在了，这个问题让我疑惑了很久。

原创 【RealSense】Ubuntu20.04 安装 Intel RealSense ROS 并使用 D435i 测试

从源码安装 Intel® RealSense™ ROS。

原创 【ORB-SLAM3】Ubuntu20.04 编译 ORM-SLAM3 并使用 D435i、EuRoC 和 TUM-VI 运行测试

ORB-SLAM3 GitHub 链接: Link在 ORB-SLAM3 的 CMakeLists.txt 中会有检查，如果不满足会有报错。这里我选择安装的是 Pangolin v0.6，下载链接: Link如果有报错：，则安装 Pangolin v0.61.3 OpenCV这里我选择安装的是 OpenCV 4.4.0 + OpenCV_Contrib 4.4.01.4 Eigen3这里我选择安装的是 Eigen 3.3.0，下载链接: Link2 安装 Intel® RealSen

原创 【Docker】在 Ubuntu20.04 上配置 Docker 开发环境

为了免去每次输入 docker 命令都需要。查看当前用户是否在 docker 用户组中。

原创 【Proxy】Windows 10 的 Command Line Proxy 设置

在 v2rayN 界面下方可以看到。每次打开新窗口，执行下面的命令。每次打开新窗口，执行下面的命令。

原创 【JupyterLab】在 conda 虚拟环境中 JupyterLab 的安装与使用

官方文档:LinkJupyterLab 是 Project Jupyter 旗下其他笔记本编写应用程序（如 Jupyter Notebook 和 Jupyter Desktop）的同胞兄弟。与 Jupyter Notebook 相比，JupyterLab 提供了更先进、功能更丰富、可定制的体验。

原创 【软链接】在 Windows 和 Linux 创建文件或文件夹软链接

必须在 CMD 中执行。

原创 【WSL 2】Windows10 安装 WSL 2，并配合 Windows Terminal 和 VSCode 使用

原创 【服务器】在 Linux CLI 下安装 Anaconda

关闭当前 shell，重新打开一个。

原创 【Web工具】3D 旋转中各数据格式之间的转换

GitHub: GitHub: 这是个人博客网站，其中可能有你需要的知识:

原创 【PCL】Ouster 和 Velodyne 激光雷达的 PCL 点云数据格式

下面的 demo 将 Ouster 点云数据类型转换为 pcl 内置的。Ouster 和 Velodyne 两公司合并。

原创 【DeepLearning】Ubuntu 中深度学习环境配置完整流程

根据安装的 cuda 版本选择 cuDNN 版本，可以选新一点的。为 10de:21c4，在浏览器或者。根据项目需要确定要安装的版本。选择你的平台，下载相应的。以自己安装的版本为准！

原创 【CloudCompare】报错: Fontconfig warning: FcPattern object weight does not accept value [0 205)

在 Ubuntu 的应用商店或者利用 flathub 安装后，无法打开 CloudCompare。

原创 CMake工程中第三方库的CMakeLists文件写法（包含PCL、OpenMP、Eigen3、glog、GTSAM、yaml-cpp以及Protobuf）

CMake工程中第三方库的CMakeLists文件写法（包含PCL、OpenMP、Eigen3、glog、GTSAM、yaml-cpp以及Protobuf）

原创 【Git】将本地工程推送至 GitHub 仓库的基本流程

如果不先对远程分支进行拉取、合并，直接 push 向远程分支就会报错，如下图。解决方法：加参数 --allow-unrelated-histories。不需要加参数，去拉取有联系的远程分支。合并的时候可能会有文件存在冲突，如下图。

原创 【GitHub】Ubuntu、Windows 10 和 WSL2 使用 SSH 连接 GitHub 完成身份验证

要像对待密码一样对待您的令牌，确保其机密性。使用 API 时，应将令牌用作环境变量，而不是将其编码到程序中。远程 URL 是 Git 一种指示“代码存储位置”的绝佳方式。命令时，系统将提示您输入密码，并且必须提供您的 SSH 密钥密码。命令时，Git 将要求您输入 GitHub 用户名和密码。Git 将远程 URL 与名称相关联，默认远程通常名为。在命令行中使用 HTTPS URL 对远程仓库执行。使用 SSH URL 对远程仓库执行。为你的令牌命名、选择令牌有限期、

原创 【Git】Git 命令行操作

上面命令表示，取回 origin/master 分支，再与本地的 master 分支合并。上面命令表示，取回 origin/master 分支，再与本地的 dev 分支合并。对远程库的操作最好是基于别名，使用链接比较麻烦（别名类似于句柄）基于网络服务器的远程代码仓库。的仓库已完成初始化以及创建远程库别名(默认为。此时 Git 无法决定选用哪个修改，需要我们。只会修改执行合并命令时所处的当前分支。

原创 【Ubuntu】配置 Jetson Nano 基础环境（二）

包含密码的修改、图形化的关闭和开启、自动登录、开启最大频率

原创 【Ubuntu】配置 Jetson Nano 基础环境（一）

Jetson nano 基本环境配置，包含升级ubuntu 20.04

原创 【WSL 2】在 Windows10 上配置 WSL 2 连接 USB 设备 D435i

WSL2 中配置连接主机的 USB 设备并使用主机的 USB 摄像头

原创 【Ubuntu】解决 PyQt 和 OpenCV-Python 同时使用后的报错

opencv-python 和 pyqt 一起使用时，报错：qt.qpa.plugin: Could not load the Qt platform plugin "xcb" in ".../lib/python3.8/site-packages/cv2/qt/plugins" even though it was found.

原创 【Docker Desktop】Windows 10 上 Docker Desktop 的安装与配置

windows 10 上 docker desktop 的基础配置

原创 【C++】解决在 Windows 上工程发布为 exe 时，dll 动态库相关问题

windows 开发 c++ 时 dll 动态库的问题

原创 【Ubuntu】USB 摄像头测试工具

Ubuntu 测试 USB 摄像头

原创 【Ubuntu】在 Ubuntu20.04 Anaconda 下 OpenVINO 环境配置

ubuntu20.04 配置 openvino

原创 【SSH】在局域网或非局域网下 Windows10 配置 SSH 连接 Linux 服务器

开启 ssh 服务只需开启一次，之后开机自启查看 ssh 进程是否存在是否存在 3 客户端配置（Windows10）3.1 安装 OpenSSH打开设置，选择应用>应用和功能，然后选择可选功能扫描列表，查看是否已安装 OpenSSH。 如果未安装，请在页面顶部选择添加功能选择生成密钥的路径，可以按 来接受默认值系统会提示你使用密码来加密你的私钥文件（这个密码要记住）大概内容如下：以上配置完成后，在终端执行 ssh Host，即可连接。开启连接左下角可以看到已连接的标

原创 【Ubuntu】Ubuntu20.04 配置并使用 Anaconda (conda 和 pip 换源)

ubuntu配置anaconda

原创 开启 Chrome 和 Edge 浏览器多线程下载

开启 Chrome 和 Edge 浏览器多线程下载开启 Chrome 多线程下载开启 Edge 多线程下载开启 Chrome 多线程下载chrome://flags/搜索 Parallel downloading选择 Enable开启 Edge 多线程下载edge://flags/搜索 Parallel downloading选择 Enable...

原创 在 Windows 上使用 CMake + MinGW 编译 OpenCV4.5.3 + OpenCV-contrib4.5.3 + Qt5.14.2

CMake + MinGW 编译 OpenCV4.5.3 + OpenCV-contrib4.5.3 + Qt5.14.2一、版本声明二、环境变量配置三、CMake GUI 配置四、make 编译五、make install 安装一、版本声明CMake: 3.21.1g++: 8.1.0gcc: 8.1.0OpenCV: 4.5.3OpenCV-contrib: 4.5.3Qt: 5.14.2二、环境变量配置三、CMake GUI 配置选择 Source、Build 路径S

原创 【ROS】ROS 分布式多机通信

ROS 分布式多机通信一、前提条件二、修改 /etc/hosts 文件三、修改 .bashrc 或 .zshrc 文件三、测试一、前提条件二、修改 /etc/hosts 文件ifconfig 查询主机和从机的 ip 地址主机从机修改主机和从机的 hosts 文件主机输入命令sudo vim /etc/hosts修改内容（添加从机的 ip 地址与其 hostname）127.0.0.1 localhost127.0.1.1 XIAOMI# 添加在这里

原创 【STM32】基于物联网的远程温湿度监测系统 --- ESP8266 + 机智云

基于物联网的远程温湿度监测系统一、ESP-8266 烧录固件二、机智云创建产品三、手机端安装机智云 APP四、编写 DHT11 驱动五、机智云工程代码移植六、采集数据的上发七、控制数据的下拉八、ESP-8266 配置入网九、测试一、ESP-8266 烧录固件相关调试资料：ESP8266 AT 指令集机智云固件 GAgent 下载地址链接查看 ESP-01S 的规格书选择相应 Flash 大小的 bin 文件选择 conbine（四合一的文件）使用 ESP 官

原创 【C++】Visual Studio 2019 配置 GSL 库

在VS2019中配置GSL库（version: 2.7）一、GSL简介二、本机环境三、实现方法方法一：下载 NuGet 程序包方法二：GitHub 下载源码包三、参考文章一、GSL简介GSL官网GNU Scientific Library (GSL) 是一个供 C 和 C++ 程序员使用的数字库。它是 GNU 通用公共许可证下的免费软件。该库提供了广泛的数学例程，例如随机数生成器、特殊函数和最小二乘拟合。总共有超过 1000 个函数和一个广泛的测试套件，Matlab 的大部分函数几乎都能借助它实

原创 【C++】读取txt文件并对其中数据进行最小二乘线性拟合

文件流操作以及最小二乘法线性拟合一、参考文章二、文件流操作打开文件可以通过以下两种方式：判断文件打开是否成功，有两种方式：三、最小二乘法拟合一、参考文章C++文件类（文件流类）及用法详解C++下string类型转double类型最小二乘法求解直线方程系数最小二乘法拟合直线-C++实现二、文件流操作3个文件流类，分别为：ifstream：专用于从文件中读取数据；ofstream：专用于向文件中写入数据；fstream：既可用于从文件中读取数据，又可用于向文件中写入数据。这 3