【MATLAB教程案例69】基于MATLAB编程实现H无穷控制器与性能分析

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目录

1.软件版本

2.H无穷控制器简介

3.MATLAB编程实现H无穷控制器

3.1 控制对象传递函数和离散化

3.2权值函数的选择 

3.3H无穷最优选择

3.4使用step函数对控制器进行测试

3.5整体程序和测试

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1.软件版本

matlab2021a

2.H无穷控制器简介

       H∞（H-infinity）控制器是一种用于设计控制系统的先进技术，旨在提供对不确定性和外部扰动的鲁棒性（Robustness）。它的主要目标是最大化系统的鲁棒性，以确保系统在面对不确定性和干扰时仍然能够保持稳定性和性能。以下是关于H∞控制器的详细介绍：

1. 鲁棒性和不确定性：