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RSS订阅原创 从状态空间方程到Hankel矩阵（直接传递矩阵D=0）
x((k1TyktAxkTBukTCxkT对其进行z变换，则zXz−X0YzAXzBUzCXz假设X(0)=0，则zXzYzAXzBUzCXz从而，YzCzI−A−1⋅BUzPz−1ACB0CzI−A−1BI−zA∑i0∞zAi∑i0∞zA。
2024-08-24 22:08:56
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原创 系统模型的几种表现形式（微分、差分及状态空间方程）
dnz(t)dtn+a1dn−1z(t)dtn−1+a2dn−2z(t)dtn−2...+an−1dn−1z(t)dt+anz(t)=b1dm−1u(t)dtm−1+b2dtm−2u(t)dtm−2+...+bm−1dtm−1u(t)dtm−1+bmu(t)+e(t){\huge\begin{matrix} \frac{d^nz(t)}{dt^n}+a_1\frac{d^{n-1}z(t)}{dt^{n-1}} +a_2\frac{d^{n-2}z(t)}{dt^{n-2}} ...+a_{n-1}\fr
2024-08-22 17:10:30
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原创 香农采样定理
采样定理,又称香农采样定理或奈奎斯特采样定理,是通信与信号处理学科中的一个重要基本结论，是控制系统中连续信号与离散信号进行转换的主要理论依据。根据香农采样定理,为了在信号处理过程中不失真,采样频率应该不小于连续信号频谱中最高频率的2倍,即。因此,在连续控制系统的离散化设计中,为了保证控制算法的连续性,往往需要将离散化采样时间设计得足够小。
2023-12-10 13:46:47
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Keil5 修改字体闪退
2022-03-20
Keil5修改字体闪退，如何解决？
2022-03-20
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