【MATLAB代码|自适应PF】基于Sage Husa的自适应粒子滤波，三维状态量，非线性的状态与观测。对比自适应与经典PF|附代码

标准粒子滤波（Particle Filter, PF）与基于 Sage–Husa 自适应估计的自适应粒子滤波（Adaptive Particle Filter, APF）在三维非线性系统下的性能对比。
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运行结果

三维状态曲线对比：

误差对比：

误差CDF对比：

第一维误差指标：

命令行窗口输出的误差特性对比：

R的自适应估计曲线：

MATLAB源代码

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