【自适应互补滤波代码】基于幅值自适应的互补滤波方法与标准互补滤波对比，MATLAB代码，订阅专栏后可直接查看

标准互补滤波与基于幅值自适应机制的改进互补滤波的对比仿真，用于分析两种方法在存在噪声、漂移与外加加速度干扰情况下的姿态角估计性能差异。

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运行结果

滤波前后的角度对比：

滤波前后的角度误差对比：

RMSE对比：

MATLAB源代码

完整代码如下：

%% 基于幅值自适应的互补滤波器方法与标准互补滤波对比
% 作者：matlabfilter
% 2025-10-27/Ver1

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