【MATLAB代码】二维平面上的多目标TOA定位，目标和TOA基站的数量、位置可自行设置。附完整的MATLAB代码

针对二维平面上的多目标、多基站时的TOA定位，编写下面的MATLAB代码，只有一个m文件，主程序和函数都在，方便学习与修改。
订阅专栏后，可直接查看源代码，粘贴到MATLAB空脚本中即可直接运行、得到结果

如需三维的，专栏内也有，可以自行搜索。

运行结果

本文所述的程序里面可以随意调节锚点数量和目标数量的，这里以10锚点、5目标为例，更改数量的方法如下：

定位示意图：

定位误差柱状图：

命令行窗口输出的数据：

MATLAB源代码

完整代码如下：

% TOA测距定位，二维任意（>3)个锚节点，多个目标（数量可调）
% author:Evand