【MATLAB代码】基于泰勒级数展开（线性化）的TOA定位迭代算法代码实现，三维、任意数量的锚点。附完整的代码

最新推荐文章于 2026-01-01 21:20:54 发布
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基于泰勒级数展开的TOA定位迭代算法的MATLAB代码实现，结合了非线性最小二乘优化方法。该代码适用于三维空间定位，支持任意数量（≥4）的基站，并包含详细的注释说明。订阅专栏后即可查看完整的代码，无需另外付费或下载

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运行结果

定位示意图（4个锚点的时候）：
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迭代收敛曲线：
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命令行输出：
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40个锚点时：
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演示视频：

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【MATLAB代码】Chan方法解算TOA，用于三维目标的定位，锚点数量可自适应。订阅专栏后可查看完整代码
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本文介绍了基于Chan算法的三维TOA定位方法，适用于UWB室内定位场景。该方法通过加权最小二乘（WLS）迭代计算目标位置，支持任意数量的锚点配置。MATLAB实现包含初始化、TOA建模、WLS解算、误差分析和可视化功能，结果显示在6个和60个锚点下均能有效定位。算法输出包含真实坐标、估计坐标及RMSE误差评估，定位精度随锚点数量增加而提高。代码可直接运行，适用于导航和定位滤波相关研究。
TOA与AOA联合定位的高精度算法，三维、4个基站的情况，MATLAB例程，附完整代码
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信号建模AOA测量：计算目标与各基站的方位角和俯仰角，并添加高斯噪声（AOA_noiseTOA测量：基于光速（3e8 m/s）将传播时间转换为距离，加入时间噪声（TOA_noise混合定位解算单位向量构建：根据AOA角度构造三维单位向量矩阵A，结合TOA距离向量b，构建线性方程组。最小二乘求解：通过伪逆（pinv）求解超定方程，分别得到纯AOA估计和AOA-TOA混合估计
【MATLAB例程】基于泰勒级数展开（线性化）的TOA定位迭代算法代码实现，三维、任意数量的锚点。附代码下载链接
985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB
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本文介绍了基于泰勒级数展开的TOA（到达时间）定位迭代算法的MATLAB实现。该算法适用于三维空间定位，支持任意数量（≥4）的基站，并结合了非线性最小二乘优化方法。文章详细阐述了TOA定位原理、泰勒级数展开的线性化过程、雅可比矩阵的构建以及迭代求解步骤。关键参数设计包括初始位置选择、噪声建模和收敛阈值设置。运行结果展示了定位示意图、迭代收敛曲线和命令行输出，并提供了部分MATLAB源代码。完整代码和函数可通过提供的链接下载。该算法通过泰勒级数展开和最小二乘优化，能够有效提高定位精度，适用于多种实际应用场景。
【MATLAB例程】基于Taylor迭代的二维TOA定位解算程序，锚点数量可自由设置。附代码下载链接
985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB
07-19 974
本文介绍了基于Taylor迭代的TOA（到达时间）定位方法，适用于二维平面且噪声近似高斯的场景。通过一阶泰勒展开对非线性测距模型进行线性化处理，利用最小二乘迭代更新位置估计。文章详细说明了算法实现步骤，包括初始化、TOA测量建模、迭代过程和结果可视化，并提供了MATLAB代码示例。实验结果表明，该方法在4个和40个锚点情况下均能有效收敛，定位误差随迭代次数快速下降。代码及完整实现可通过指定链接获取。该方法计算简单，适用于UWB室内定位等场景。
TOA测距定位，三维任意（＞3)个锚节点，对一个未知点进行定位|MATLAB源代码
985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB
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TOA/TDOA使用三点法测距，在空间中，有4个锚节点就可以定位，但如果有多个节点，定位效果会更好。锚点不同时，修改程序中的向量和矩阵维度比较繁琐，这里给出一个在锚点数量>3时，可以自动调节计算矩阵的方法，供参考。
【MATLAB例程】Chan方法解算TOA，用于三维目标的定位，锚点数量可自适应。附代码下载链接
985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB
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本文提出一种基于Chan算法的三维TOA定位方法，适用于UWB室内定位场景。算法通过加权最小二乘（WLS）迭代优化，实现目标位置估计。MATLAB代码实现了锚点数量可调（6-60个）的自适应定位，模拟结果显示：6锚点时定位误差为0.0011m，60锚点时降至0.0007m。实验通过三维可视化展示基站与目标位置关系，并输出RMSE误差指标。该方法参考Taylor-Chan算法改进，提供完整的代码实现，包括初始化、误差模拟、WLS计算和结果可视化模块，适用于室内高精度定位研究。
【定位代码】基于Chan方法的TOA定位解算方法，含TOA的建模过程，matlab，锚点数量可自适应。附代码下载链接
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本文提出了一种基于Chan方法的TOA定位算法，用于二维目标定位，支持自适应锚点数量。该算法通过两次加权最小二乘迭代，在计算复杂度和估计精度之间取得平衡。文章详细推导了TOA测量建模、线性化方程构造和加权最小二乘求解过程，并通过MATLAB仿真验证了算法有效性。实验结果表明，在4锚点和40锚点两种配置下，算法均能准确定位目标位置。作者提供了完整的MATLAB源代码下载链接，并标注了算法实现中的关键注意事项。该研究为室内定位和导航系统提供了实用的TOA解算方案。
MATLAB代码|TOA测距定位|二维|任意个锚节点
985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB
07-23 1044
TOA (Time of Arrival)和TDOA (Time Difference of Arrival)是通过传播时间来确定位置的方法。当已知点的坐标确定，已知点与待测点之间的距离也测得以后，可以根据最小二乘法计算出来待测点的位置坐标。这个程序通过设置已知点坐标、测距精度等参数，提供一个可以随意调节已知点（锚点）数量的最小二乘法。可用于多点定位、自适应TOA、自适应TDOA算法的编程。
TOA与AOA联合定位的高精度算法，三维、4个基站的情况，MATLAB例程，附代码下载链接
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信号建模AOA测量：计算目标与各基站的方位角（）和俯仰角（，三维空间才有此项），并添加高斯噪声（noiseTOA测量：基于光速（3e8 m/s）将传播时间转换为距离，加入时间噪声（TOA_noise混合定位解算单位向量构建：根据AOA角度构造三维单位向量矩阵A，结合TOA距离向量b，构建线性方程组。最小二乘求解：通过伪逆（pinv）求解超定方程，分别得到纯AOA估计（）和AOA-TOA混合估计（
【MATLAB例程】基于泰勒级数展开（线性化）的TOA定位迭代算法代码实现，三维、任意数量的锚点
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基于泰勒级数展开的TOA定位迭代算法的MATLAB代码实现，结合了非线性最小二乘优化方法。该代码适用于三维空间定位，支持任意数量（≥4）的基站，并包含详细的注释说明。
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上述程序比较简单，如果有不合适之处望大家交流指正。
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