【MATLAB代码】基于Taylor迭代的二维TOA定位解算程序，锚点数量可自由设置。附完整的源代码，订阅专栏后可以查看

最新推荐文章于 2026-01-01 21:20:54 发布
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#matlab #定位 #TOA定位 #迭代 #二维定位

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Taylor迭代可以在噪声复杂的情况下，取得良好的定位效果，广泛应用于TDOA的解算过程中，但如果TOA的情况下，噪声呈现非高斯，可是可以使用Taylor的，本文给出其二维平面上的例程。
参考文献：《基于Taylor-Chan算法的改进UWB室内三维定位方法》
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运行结果

4个锚点的示例

定位示意图：
在这里插入图片描述
定位结果：
在这里插入图片描述

迭代时的误差曲线：
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40个锚点的示例

在这里插入图片描述

matlab源代码

完整的源代码如下，粘贴到MATLAB空脚本后即可直接运行，得到结果：

% Taylor方法解算TOA，二维目标、N个锚点
% 参考文献:《基于Taylor
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【MATLAB代码】Taylor算法用于TOA（到达时间）的三维标签位置解算，可自适应基站数量。附matlab代码，订阅专栏后可查看
985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB
07-16 197
本程序基于Taylor 迭代算法，实现了对三维空间的TOA（Time of Arrival）定位解算，程序可自适应锚点数量，可自行设置3~无穷个锚点（基站），给出了精度评估、误差可视化与迭代过程分析。功能模块描述TOA建模ri∣p−si∣N0σ2ri​∣p−si​∣N0σ2Taylor迭代定位pk1pkATA−1ATBpk1​pk​ATA−1ATB直至误差小于阈值 $\varepsilon$。
【MATLAB代码】Chan方法解算TOA，用于三维目标的定位，锚点数量可自适应。订阅专栏后可查看完整代码
985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB
07-12 299
本文介绍了基于Chan算法的三维TOA定位方法，适用于UWB室内定位场景。该方法通过加权最小二乘（WLS）迭代计算目标位置，支持任意数量的锚点配置。MATLAB实现包含初始化、TOA建模、WLS解算、误差分析和可视化功能，结果显示在6个和60个锚点下均能有效定位。算法输出包含真实坐标、估计坐标及RMSE误差评估，定位精度随锚点数量增加而提高。代码可直接运行，适用于导航和定位滤波相关研究。
【论文复现】Taylor算法用于TOA（到达时间）的三维标签位置解算，360个标签、12个基站的环境作为验证，附MATLAB例程
985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB
07-11 1220
本文介绍了基于Taylor-Chan算法的改进UWB室内三维定位方法的MATLAB实现。程序使用12个固定基站和360个测试标签点，在三维空间内进行TOA(到达时间)定位解算。通过构造雅可比矩阵进行迭代计算，实现目标点坐标估计，并加入高斯噪声模拟实际测距误差。结果显示该方法能有效定位，输出包括每个点的定位误差、整体RMSE评估及迭代收敛曲线。该算法适用于室内UWB定位系统建模、导航仿真和定位精度分析等场景，为三维定位研究提供了有效的仿真工具。
【MATLAB例程】基于泰勒级数展开（线性化）的TOA定位迭代算法代码实现，三维、任意数量的锚点。附代码下载链接
985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB
05-09 1022
本文介绍了基于泰勒级数展开的TOA（到达时间）定位迭代算法的MATLAB实现。该算法适用于三维空间定位，支持任意数量（≥4）的基站，并结合了非线性最小二乘优化方法。文章详细阐述了TOA定位原理、泰勒级数展开的线性化过程、雅可比矩阵的构建以及迭代求解步骤。关键参数设计包括初始位置选择、噪声建模和收敛阈值设置。运行结果展示了定位示意图、迭代收敛曲线和命令行输出，并提供了部分MATLAB源代码。完整代码和函数可通过提供的链接下载。该算法通过泰勒级数展开和最小二乘优化，能够有效提高定位精度，适用于多种实际应用场景。
【MATLAB例程】基于Taylor迭代的二维TOA定位解算程序，锚点数量可自由设置。附代码下载链接
985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB
07-19 974
本文介绍了基于Taylor迭代的TOA（到达时间）定位方法，适用于二维平面且噪声近似高斯的场景。通过一阶泰勒展开对非线性测距模型进行线性化处理，利用最小二乘迭代更新位置估计。文章详细说明了算法实现步骤，包括初始化、TOA测量建模、迭代过程和结果可视化，并提供了MATLAB代码示例。实验结果表明，该方法在4个和40个锚点情况下均能有效收敛，定位误差随迭代次数快速下降。代码及完整实现可通过指定链接获取。该方法计算简单，适用于UWB室内定位等场景。
【定位代码】基于Chan方法的TOA定位解算方法，含TOA的建模过程，matlab，锚点数量可自适应。附代码下载链接
985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB
07-18 1074
本文提出了一种基于Chan方法的TOA定位算法，用于二维目标定位，支持自适应锚点数量。该算法通过两次加权最小二乘迭代，在计算复杂度和估计精度之间取得平衡。文章详细推导了TOA测量建模、线性化方程构造和加权最小二乘求解过程，并通过MATLAB仿真验证了算法有效性。实验结果表明，在4锚点和40锚点两种配置下，算法均能准确定位目标位置。作者提供了完整的MATLAB源代码下载链接，并标注了算法实现中的关键注意事项。该研究为室内定位和导航系统提供了实用的TOA解算方案。
【MATLAB例程】Chan方法解算TOA，用于三维目标的定位，锚点数量可自适应。附代码下载链接
985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB
07-14 950
本文提出一种基于Chan算法的三维TOA定位方法，适用于UWB室内定位场景。算法通过加权最小二乘（WLS）迭代优化，实现目标位置估计。MATLAB代码实现了锚点数量可调（6-60个）的自适应定位，模拟结果显示：6锚点时定位误差为0.0011m，60锚点时降至0.0007m。实验通过三维可视化展示基站与目标位置关系，并输出RMSE误差指标。该方法参考Taylor-Chan算法改进，提供完整的代码实现，包括初始化、误差模拟、WLS计算和结果可视化模块，适用于室内高精度定位研究。
【MATLAB代码】基于泰勒级数展开（线性化）的TOA定位迭代算法代码实现，三维、任意数量的锚点。附完整的代码
985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB
05-08 557
基于泰勒级数展开的TOA定位迭代算法的MATLAB代码实现，结合了非线性最小二乘优化方法。该代码适用于三维空间定位，支持任意数量（≥4）的基站，并包含详细的注释说明。
【MATLAB例程】基于Taylor迭代的二维TOA定位解算程序，锚点数量可自由设置
07-13
> Taylor迭代可以在噪声复杂的情况下，取得良好的定位效果，广泛应用于TDOA的解算过程中，但如果TOA的情况下，噪声呈现非高斯，可是可以使用Taylor的，本文给出其二维平面上的例程。 > 参考文献：《基于Taylor-Chan...
定位代码基于Chan方法的TOA定位解算方法，含TOA的建模过程，matlab，锚点数量可自适应
07-13
> Chan方法解算TOA，定位二维目标、锚点数量可自适应 参考文献:《基于Taylor-Chan算法的改进UWB室内三维定位方法》
【定位代码】基于Chan方法的TOA定位解算方法，含TOA的建模过程，matlab，锚点数量可自适应。订阅专栏后可查看完整代码
985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB
07-18 148
Chan方法TOA二维定位算法摘要 本文实现了一种基于Chan方法的TOA（到达时间）二维定位算法，用于估计目标位置。算法通过两次加权最小二乘（WLS）迭代，在计算复杂度与精度间取得平衡。核心步骤包括：1) TOA测量建模，考虑测时误差；2) 构造线性化方程，将非线性问题转化为矩阵形式；3) 初始WLS求解得到粗略估计；4) 迭代更新权重矩阵，优化最终位置估计。MATLAB仿真结果表明，该算法在40个锚点配置下定位误差较小，验证了其有效性。关键公式包括测距差线性化方程和两次WLS解算过程，具有计算高效、无需
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