【MATLAB例程】【test】AOA与TDOA混合定位例程，自适应基站数量，二维，可调节锚点数量

本文给出一个matlab代码例程，用于在二维平面上，使用AOA的角度测量和TDOA的到达时间差的测量，来达到对未知点的精确定位。最后输出定位示意图、真实点坐标、仅AOA定位坐标与误差、仅TDOA定位的坐标与误差、AOA+TDOA混合定位的坐标与误差

代码简介

本项目模拟在二维空间中，利用多个已知位置的锚点（基站），对一个目标点的位置进行联合估计。采用三种定位方法进行对比分析：

1. AOA（Angle of Arrival）定位
2. TDOA（Time Difference of Arrival）定位
3. AOA + TDOA 融合定位（Least Squares优化）

程序通过模拟真实环境下测量误差（角度误差与时间误差），生成测量数据，并基于最小二乘法进行定位计算，最后输出三种算法的估计坐标与误差大小。

AOA + TDOA 融合定位方法相较于单独的 TDOA 或 AOA 方法，该方法更鲁棒，对噪声更不敏感。
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