基于DS-TWR（双边双向测距）的平面定位MATLAB例程，包含模拟数据生成、距离计算和最小二乘定位（附完整代码，订阅专栏后可直接查看）

原创已于 2025-04-17 11:02:42 修改 · 408 阅读

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#平面 #matlab #android

于 2025-04-12 12:15:32 首次发布

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本文给出一个基于DS-TWR（双边双向测距）的平面定位MATLAB例程，包含模拟数据生成、距离计算和最小二乘定位。代码注释详细，可直接运行。订阅专栏后可获得完整的代码，粘贴到MATLAB空脚本中即可直接运行

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MATLAB源代码
代码说明
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运行结果

定位结果示意图：
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命令行窗口输出结果的截图：
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MATLAB源代码

完整代码如下：

% 双边双向测距 (Double-sided two way ranging-DS_TWR)例程，3基站二维
% 2025-04-12/Ver1
%% 系统初始化
clc; clear; close all;
rng(

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