吾与春风皆过客-优快云博客

原创位置式PID和增量式式PID

PID是一种闭环控制算法，通过输出反馈来进行调节下一次输出的值，控制环节分别为比例、积分和微分三部分控制构成。原理如图所示：因为用到积分和微分这里简单说一下，看下图的不规则图形计算面积。如果直接算整个大面积，是没办法计算的，这个时候需要把这个不规则图形拆分成多个矩形，然后把单个矩形面积算出来在把所有矩形面积加起来后的面积就会近似这个不规则图形的真实面积。而且拆分的越小，算出的面积就约接近真实面积。如果矩形宽度无限小时，积分后的面积就会无限趋近于真实面积。

2025-07-02 17:30:20 270

原创 TDOA-无线时钟同步及晶振偏差校准（十）

TDOA定位的无线同步时钟和晶振偏移修正

2025-01-16 17:28:07 1235 3

原创 STM32和国民技术（N32）单片机串口中断接收数据及数据解析

STM32和N32单片机串口接收中断配置及数据解析分析

2025-01-08 18:00:27 1528

原创 UWB - DW1000的延时发送和延时接收（九）

UWB-DW1000的延时发送和延时接收。

2024-12-20 16:48:59 1679

原创 Arduino-ESP32的CAN波特率设置为1M代码，不用改底层。

Arduino-ESP32的CAN配置1M波特率，只需要换库和配置函数，不需要修改底层代码

2024-06-20 18:11:08 941

原创 Arduino ESP32 蓝牙（BLE）发送beacon帧

Arduino ESP32 蓝牙（BLE）广播Beacon帧的代码

2024-05-25 15:55:28 1418

原创 C语言32个关键字结合代码详解（超详细）

详细讲解C语音32个关键字

2024-04-29 16:34:22 1881

原创由把dwm1000模块从STM32单片机移植到N32单片机（国民技术）问题整理（八）

讲解DW1000初始化失败的问题

2024-04-25 11:25:13 1549 1

原创 Arduino-ESP32连接WiFi对客户端和服务端进行TCP传输代码

ESP32 WiFi进行TCP传输

2024-04-03 18:41:49 2057 2

原创 Arduino-ESP32用以太网对服务端和客户端进行TCP传输代码

ESP32 以太网进行TCP传输代码

2024-04-03 18:08:38 1459

原创一维数组和二维数组的使用和偏移

一维数组和二维数组的使用

2024-03-29 17:54:20 512

原创 RAM ROM FLASH的区别以及对FLASH的擦除和读写

FLASH,RAM,ROM的区别以及对FLASH的擦除和读写

2024-03-28 17:27:36 2316

原创 Arduino 开发ESP32的CAN波特率1Mbps

解决arduino开发ESP32 CAN波特率不能到1M的问题

2024-03-27 19:28:14 1661 4

原创 UWB定位的误差原因及摆放和布局（七）

UWB定位的误差原因及摆放和布局

2023-05-22 16:48:04 5364

原创 UWB定位 - 三球定位及算出的两个交点取舍（六）

UWB定位，三球定位及算出的两个交点取舍

2023-05-12 18:05:07 5074

原创三角函数，正弦，余弦，正切讲解

三角函数正弦，余弦，正切讲解

2023-04-06 19:27:01 20175

原创 MATLAB 常用命令和使用语法以及plot画图讲解（一）

MATLAB 常用命令，使用语法，以及plot，plotyy，plot3函数用法讲解

2023-02-28 18:26:05 5434

原创 UWB-DW1000的TWR测距及代码（五）

UWB-DW1000的TWR测距及代码

2023-02-24 18:19:40 3913 26

原创 UWB测距方法，双向双边测距法（DS-TWR）（四）

UWB测距方法，DS-TWR

2023-02-24 15:50:29 5932 3

原创 DW1000的温度补偿及基站，标签天线延迟校准（三）

UWB ，DW1000的温度补偿及基站，标签天线延迟校准方法

2023-02-24 14:37:13 1925 2

原创 UWB-DW1000的天线延迟补偿和发射功率调节（二）

UWB-DW1000天线延迟校准及发射功率调节

2023-01-30 11:08:45 5436 4

原创 UWB-DW1000初始化、发送和接收详解（一）

UWB通信，DWM1000板子的DW1000初始化配置，以及发送和接收详解

2022-12-07 18:25:47 13142 19

原创 C语言结构体详解(声明，使用，优化)

结构体详细介绍

2022-11-25 18:23:55 2629

原创相位式激光测距

相位式激光测距仪是用无线电波段的频率，对激光束进行幅度调制并测定调制光往返测线一次所产生的相位延迟，再根据调制光的波长，换算此相位延迟所代表的距离。即用间接方法测定出光经往返测线所需的时间。相位式激光测距仪一般应用在精密测距中。由于其精度高，一般为毫米级，为了有效的反射信号，并使测定的目标限制在与仪器精度相称的某一特定点上，对这种测距仪都配置了被称为合作目标的反射镜。模拟测相原理图如果这时候遇到一堵墙或者一面镜子，光路沿原路返回，情况如下：其中蓝色是发射光，红色是反射光，从图中可以很清楚的看到，当.

2020-07-14 16:13:49 16879 2

ST-Link 驱动安装包和安装说明以及使用说明

免积分下载ST_Link驱动安装包以及安装手册和使用说明书

2025-07-02

所有ARM架构单片机的Pack包下载地址

里面包含两个Pack安装包的下载地址，所有ARM架构的单片机Pack包都有。直接搜索单片机型号就行。包括不仅限于 STM32单片机，AT32单片机，MM32单片机，N32单片机，PY32单片机，GD32单片机，FT32单片机，C51单片机等。有问题请咨询我。

2025-07-01

三个版本的J-Link驱动

免积分下载的三个本版J-Link驱动，包含V640，V762，V782三个版本

2025-07-02

串口CH340/CH341驱动安装包

免积分下载COM口的CH340/CH341驱动，安装驱动后接入的COM口才能正常识别

2025-07-02

C语言编写二叉树的代码

该二叉树代码不使用链表进行遍历，而是使用结构体里面包含变量已经多个该结构体本身的结构体指针进行遍历。定义一个结构体，包括数据变量，和两个自身的结构体指针(二叉树的左边遍历指针和右边遍历指针两个)。函数功能包括：建立二叉树功能，先跟遍历功能，中跟遍历功能，后跟遍历功能。读出二叉树的深度功能，读出二叉树总节点个数功能。首先来建立二叉树。二叉树建立完成后，会产生根节点，通过跟节点进行先跟遍历，中跟遍历，后跟遍历等这些功能。先跟遍历：先读出根节点数据，然后进行左叉遍历，最后进行右叉遍历。中跟遍历：先进行左叉遍历，然后读出根节点数据，最后进行右叉遍历。后跟遍历：先进行左叉遍历，然后进行右叉遍历，最后读出根节点数据。读出二叉树总节点功能：通过跟节点，遍历左叉树和右叉树，两边节点的总和就是该二叉树的总节点数。读出二叉树深度的功能：分别读出左叉和右叉的深度，哪个深度深就取哪个深度，最后取出的深度加1（跟节点）就是二叉树的总深度。

2024-07-05

C语言编写的学生管理系统代码

学生管理系统是模拟学生档案的一个代码编程案例。首先在一个结构体里面包含学生的ID（学号），姓名，学生成绩等。（意味着这是一个学生的整体信息）。首先需要编写一个学生管理系统的首页（目录菜单），提示你通过 scanf 输入需要进行的操作。操作包括：添加学生信息，删除学生信息，修改学生信息，查询学生信息，查询该ID是否存在。比如学校有新的学生入职，则需要在学生管理系统上添加新入职学生的各种信息，但是在添加过程中可能添加的学生ID已经有学生在用了，会导致学生ID会重复，所以在添加新学生信息之前先查询该ID是否存在，如果ID不存在，代表没有学生在用这个学号ID，新生可以用这个ID，如果ID存在，则代表这个ID已经被其他学生使用，新生要换ID。进入添加学生信息界面后，把学生的ID，姓名，成绩输入后即添加成功。如果该学生的成绩有所改动，则只需要进入修改学生信息界面，输入学生ID后即可进行修改学生成绩。如果需要查询某个学号的学生的成绩或者姓名，只需要进入查询学生信息界面，输入学生ID就能进行学生信息查询。如果学生已经毕业或者被开除了，则进入删除学生信息界面，输入需要删除学生的ID，进行学生的信息删除。

2024-07-05

INCD2153键盘矩阵驱动灯珠256阶灰度变化代码

MCU和INCD2153芯片通过SPI通信，INCD2153和ICND2012或者MBI5124组成键盘矩阵，通过键盘扫描来控制键盘矩阵上所有的灯。MCU通过SPI控制INCD2153的寄存器，给寄存器输入命令，从而控制灯的颜色和灰度。用软件把图片换成灰阶数据，可以通过密集的灯珠显示图片，多张图片还可做成动图，做好的效果比LCD屏和OLED屏还好很多。颜色更加接近图片原色，还原度很高。通过键盘扫描控制每个灯珠是否有电从而控制灯的亮灭。INCD根据时序来选择不同的命令类型，通过在LE锁存的时间内，不同的SCK翻转次数来确定是什么命令类型。代码里面把所有时序和命令都封装好了，用到的时候只需要调用就行。且把显示256阶灰度的数值也放在buff里面了，还有发送灯颜色的数据也放在buff里面，使用起来很方便。使用时只需要根据自己的单片机修改一下引脚就可以直接使用。如有不懂得地方或者有问题可以联系我。

2024-06-28

SPI驱动OLED屏代码以及图片显示

OLED屏驱动显示图片代码。还有多张图片取模后的数组。代码包括OLED屏引脚初始化，命令初始化。清屏，刷屏，显示等。显示包括很多API函数。如显示点，线，显示位置设置。清屏包括部分清屏和全部清屏。屏幕可以显示汉字，数字，英文，图片，动图等。动图就是多张图片轮询显示，流畅的接起来。显示图片需要先用图片取模软件取出图片的模放入数组进行显示。可根据图片大小进行合理方法显示。图片小可以全清屏显示。图片大可以一部分一部分的清屏显示。保证效果好就行。所有代码已经写好，LCD屏也是这样驱动和显示的。一般的OLED和LCD屏都可使用。只需要根据自己的原理图修改引脚以及根据自己的屏修改一下控制命令即可使用。主要，如果是用多个LED灯密集拼起来的屏无法使用。有不懂的地方可以问我，我会帮忙解答问题和解决遇到的困难。

2024-06-26

空空如也

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