【PSINS工具箱】工具箱滤波前的预定义代码详解

原创已于 2024-04-07 15:00:15 修改 · 407 阅读

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#PSINS #matlab

于 2024-04-05 15:13:02 首次发布

基于PSINS工具箱的程序设计专栏收录该内容

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本文详述了PSINS工具箱中滤波算法的预定义代码，涉及多个测试例程如test_SINS_GPS_153等。重点在于理解代码注释，而非直接运行程序。若需完整MATLAB文件，作者提供联系方式。

前言

本文给出PSINS工具箱关于滤波
适用例程：

test_SINS_GPS_153
test_SINS_GPS_186
test_SINS_GPS_CKF_153
test_SINS_GPS_UKF_153
test_SINS_GPS_PF_153
等等

部分程序

【注】这一部分的重点在于给大家看看代码注释，而不是运行程序，程序基于test_SINS_GPS_153，运行结果也是一样的如果你想要完整的m文件，私戳我我留下联系方式，我可以发给你。

% PSINS组合导航153例程的注释详解
% Evand/2024-4-5/Ver1
glvs %工具箱初始化gps参数的函数
psinstypedef(153)

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