【PSINS工具箱】基于工具箱，自己设计的轨迹，并生成IMU数据和三维视图（完整代码）

原创 已于 2024-07-02 20:01:00 修改 · 1.1k 阅读 · 3 ·
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#matlab #PSINS

于 2024-03-31 22:13:27 首次发布
本文介绍了如何借助PSINS工具箱，设计并运行自定义轨迹，同时生成相应的IMU数据和三维视图。通过提供的完整代码，读者可以直观地看到运行结果，包括姿态、速度、位置信息以及二维和三维轨迹展示。

完整代码

在有工具箱的情况下，直接运行代码，即可

% 基于PSINS工具箱的三维轨迹生成、三维图像绘制与IMU数据生成
% date:2024-2-13
% Evand（evandworld@qq.com）
% Ver1
clear;clc;close all;
glvs
ts = 0.1;       % sampling interval
avp0 = [[0<
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【基于PSINS工具箱的程序设计】专栏目录，持续更新……
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10-22 418
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PSINS工具箱笔记——函数定义
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代码】PSINS工具箱中轨迹生成工具详细解析。
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1.版本：matlab2014/2019a/2021a 2.附赠案例数据可直接运行matlab程序。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。
关于PSINS运动轨迹仿真模块的理解和思考
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PSINS工具箱函数介绍——ggnss（ggpsvars+gbdvars+gglovars）
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985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB
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PSINS（Precision Strapdown Inertial Navigation System）是面向高精度惯性导航算法开发的MATLAB工具箱，集成了150+个导航相关函数与20+种典型场景案例。惯性器件误差建模（陀螺随机游走、加速度计零偏）组合导航算法（GNSS/INS松耦合/紧耦合）初始对准与标定（静态基座对准、行进间对准）轨迹生成与可视化（三维轨迹动画、误差椭圆绘制）
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PSINS_Toolbox使用心得1
yh_2019的博客
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985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB
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文章目录test_SINS_GPS_153源码主函数psinstypedefimuerrsetimuadderravperrsetavpadderrinsinit流程 test_SINS_GPS_153源码 主函数 % SINS/GPS intergrated navigation simulation using kalman filter. % Please run 'test_SINS_trj.m' to generate 'trj10ms.mat' beforehand!!! % See also
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