AUKF&UKF的MATLAB程序，含源码

最新推荐文章于 2026-01-01 21:20:54 发布
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#matlab #开发语言

这篇博客介绍了在MATLAB中实现的Adaptive Unscented Kalman Filter (AUKF)与 Unscented Kalman Filter (UKF)的对比，提供了可以直接运行的源码，通过运行程序可以观察到两者的效果差异。

adaptive UKF与UKF效果对比
只有一个m文件，直接拖到MATLAB上面就能运行并输出结果了

部分结果

在这里插入图片描述

程序源码

% adaptive UKF与UKF效果对比
% author:Evand
% 作者联系方式：evandjiang@qq.com（除前期达成一致外，付费咨询）
% date: 2023-11-07
% Ver1
clear;clc;close all;
%% 滤波模型初始化
t =
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