rosbag与csv等格式转换

1. rosbag 转换成csv:

参看：https://blog.youkuaiyun.com/cliukai/article/details/94554350

具体就是：

rostopic echo -b <BAGFILE> -p <TOPIC> > <output>.csv
# <BAGFILE>是bag文件，<TOPIC>为数据所在的topic

比如：

从而保存到了csv

 2. csv转换到rosbag

    可以利用python脚本