Linux使用rostopic echo将rosbag文件转换成csv或txt文件以及sh脚本批量化操作

最新推荐文章于 2025-03-18 13:51:32 发布

刘凯KAI

最新推荐文章于 2025-03-18 13:51:32 发布

阅读量1.5w

点赞数 15

分类专栏： Linux ROS 文章标签： rostopic sh csv rosbag

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/cliukai/article/details/94554350

版权

本文介绍了如何将rosbag文件转换为csv或txt格式，包括使用rosbag echo命令查看信息，rqt_bag进行可视化，以及编写sh脚本实现批量化转换。通过rosbag info获取基本信息，rostopic echo命令提取特定topic数据，并用脚本自动化处理多个文件。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

文章目录

1 csv是什么格式，怎么打开
2 用rosbag echo命令转换格式

1 csv是什么格式，怎么打开

csv本质上是一种逗号分隔符语言，栏目和每一行的值都用逗号分割开来，如图：

Introduction to Microsoft Excel

和Excel共同的特征为：

都能被Excel表格软件打开，例如Libre office，WPS office等
都是有行和列的表格数据
都可以在Excel软件中进行函数操作（或在MATLAB和Python中）

csv文件在Excel中打开形式如图：

Introduction to Microsoft Excel

有时候topic里面的东西一行有很多内容，放在一起非常杂乱，可以在弹出的Text Import选项卡中，自定义分隔符Separator Options中勾选Other，添加：分隔符

在这里插入图片描述

Excel一般能处理256*256=65536行，超过这些行就只能用MATLAB或者Python等其他工具打开了

2 用rosbag echo命令转换格式

2.1 用rosbag命令查看bag信息

rosbag数据查看回放保存等基本操作

# 查看.bag中包含的信息 ： 
rosbag info
# 回放.bag中包含的信息： 
rosbag play

最低0.47元/天解锁文章

评论 10

被折叠的条评论为什么被折叠?

到【灌水乐园】发言

查看更多评论

添加红包

成就一亿技术人!

hope_wisdom

发出的红包

实付元

使用余额支付

点击重新获取

扫码支付

钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。