悠悠然快-优快云博客

原创 Ubuntu18.04安裝opencv（使用的是国内源，避免出现一些问题）

最经项目需要，在Ubuntu18.04上面安裝opencv，记录一下步骤和问题1、安裝相关的包和依赖sudo apt-get updatesudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev2、下载Python正常安装Ubuntu是自带了Python2和Python3的，这一步可以跳过3、下载opnecv源码百

2021-06-24 17:35:36 370

原创使用pip install安装依赖时出现ModuleNotFoundError: No module named......

使用pip install安装依赖时出现ModuleNotFoundError: No module named …如果你使用的是pip install ...或pip3 install ...尝试把他改成python -m pip install ...或python3 -m pip install ...

2021-06-07 16:56:47 2156 2

原创 ERROR: cannot launch node of type [multirobot_map_merge/map_merge]: multirobot_map_merge

ERROR: cannot launch node of type [multirobot_map_merge/map_merge]: multirobot_map_merge这个是ros少安装了东西，直接缺什么安装什么就行了。冒号后面就是你缺少的依赖sudo apt-get install ros-melodic-multirobot-map-mergemelodic是对应ubuntu18的，其他版本的对应修改就行了。...

2021-05-19 16:48:14 740

原创 Ubuntu18.04安装ROS时sudo rosdep init 问题:Traceback (most recent call last): File “/usr/bin/rosdep“....

Ubuntu18.04安装ROS时sudo rosdep init 问题与解决方法：Traceback (most recent call last): File “/usr/bin/rosdep”问题描述：Traceback (most recent call last): File "/usr/bin/rosdep", line 6, in <module> from pkg_resources import load_entry_point File "/usr/lib

2021-05-11 16:08:36 3968 1

原创 ubuntu里面webots报错：cannot open shared object file: No such file or directory

ubuntu里面webots报错：cannot open shared object file: No such file or directory问题描述INFO: ros: Starting controller: /usr/local/webots/projects/default/controllers/ros/ros/usr/local/webots/projects/default/controllers/ros/ros: error while loading shared librar

2021-04-12 10:37:10 1203 1

原创笔记本安装Windows+Ubuntu双系统时花屏问题及解决方案

笔记本安装Ubuntu双系统时花屏问题及解决方案我的电脑显卡是nvidia。本文也是针对nvidia显卡的电脑。这个问题根本上是电脑的显卡和Ubuntu系统不匹配的问题也可以进入设备管理器查看解决方案1、安装Ubuntu系统时，进入BIOS界面（各个电脑的快捷键不一样，自行百度），选择启动盘进入，然后上下键选择停留在Install Ubuntu上面。2、按 ‘e’ 进入编辑开机指令的模式，找到 ‘quite splash’ 并在后面加上对应各显示器的设定。...

2021-04-12 10:02:30 3511 3

原创 rosbag记录及复现topic数据并把bag包的数据转换成excel格式

把bag包的数据转换成excelrostopic echo -b <BAGFILE> -p <TOPIC> > <output>.csvBAGFILE是bag文件，TOPIC为数据所在的topic例如rostopic echo -b file.bag -p /differ/demo > cross_track_error.csv

2021-04-12 09:04:32 2294

原创 ubuntu编译报错缺少.h文件

ubuntu编译报错缺少.h文件首先查看这个.h文件在那个bag包里面然后单独编译这个包catkin_make --only-pkg-with-deps <target_package>例如包名为democatkin_make --only-pkg-with-deps demo构建单个包完成之后可以使用如下指令恢复构建全部包的状态catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""如果还缺少其他的.h文件重复以上步骤即可。...

2021-04-12 09:00:40 1698

原创 Ubuntu18.04安装ROS时sudo rosdep init 问题（含手动修改方法）ERROR: cannot download default sources list from....

Ubuntu18.04安装ROS时sudo rosdep init 问题问题描述：ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsite may be down.解决方案一：第一步、修改hostsudo gedit /etc/hosts第二步、在文

2021-04-10 18:49:36 720

原创 Ubuntu18.04安装ROS最后的rosdep update不成功解决方案（亲测可行）

Ubuntu18.04安装ROS最后的rosdep update不成功解决方案（亲测可行）问题描述很多人在安装ROS时会卡在最后一步rosdep update上面，虽然这一步不成功并不影响小海龟的运行，但是对于后续做建图规划的小伙伴来说会有很大问题，如果后面只是跑一些简单代码，这一步不成功是没有影响的。目前网上有很多的方法，我安装ROS的时候都是试过的，包括不断更换网路，修改DOWNLOAD_TIMEOUT = 15.0，将时间设置大一点，等等，我看别人都成功了，但是我就是不成功。问题分析其实up

2021-04-10 18:45:29 3114 2

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