ROS系列——提取bag文件中的数据并保存为csv、txt格式

说明

实际应用中经常会用到将bag包中的topic数据，保存到csv文件或者txt文件下，然后在对数据进行分析。

保存为csv文件

rostopic echo -b <bagfile> -p <topic> > <output>.csv

其中：为bag文件名，为ros中的Topic名称，为要保存的csv文件名
举例：

rostopic echo -b myTest.bag -p /Odometry > Odom.csv

保存为txt文件

其实与csv格式基本一样，只需要修改后缀即可

rostopic echo -b <bagfile> -p <topic> > <output>.txt

举例：

rostopic echo -b myTest.bag -p /imu/data > imu_data.txt

注：感谢吕博士提供的支持