bufengzj的博客

2018.2发表出来的，文章下载地址：https://arxiv.org/abs/1802.05591github上代码：https://github.com/MaybeShewill-CV/lanenet-lane-detection【本文用的还是18年的，没有用最新的】运行代码时可能出错:处理：程序里添加路径import sys sys.path.append('/...

版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 https://blog.youkuaiyun.com/jackkang01/article/details/81064114 </div> <l...

作为slam从业者，比较关心其落地情况。slam在三维建图，三维重建，比如博物馆等，自然是相当有用。在无人机这种轮速传感器不能用的情况，也有一定用处。　　那么我们回到无人驾驶或者智能驾驶来，slam是否在理论上可以给出一个可以用的定位呢？因为其闭环检测是很难获取的，本质上是否就是蜕变为了多传感器融合呢？而且计算量，记录太多landmark和pose对于无人驾驶的长距离来说实在是难以做到。...