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bufengzj
智能机器人,智能驾驶领域。会matlab,c,python等语言。
主要关注于图像处理,机器学习,视觉与雷达数据融合等。不定期分享学习笔记。
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linux的环境变量设置
我遇到的问题是卸载anaconda后,利用echo $PATH 查看环境变量后,依然存在。这样在使用ros时候输入:rosdep update 会报错:rosdep updatebash: /home/zengjun/.local/bin/rosdep: /home/zengjun/anaconda3/bin/python: 解释器错误: 没有那个文件或目录猜测原因是:环境变量里...原创 2020-01-07 14:43:27 · 181 阅读 · 0 评论 -
make的时候报错
zengjun@zengjun-MS-7A15:~/ShenLanCourse/VIO/VINS-Course/build$ make -j4[ 91%] Built target camera_model[ 91%] Built target MyVio[ 91%] Linking CXX executable ../bin/testCurveFitting[ 91%] Linking...原创 2019-12-29 15:43:07 · 1951 阅读 · 0 评论 -
Git相关操作与报错处理
查询是否使用代理:git config --global http.proxy取消代理:git config --global --unset http.proxy原创 2019-12-26 21:58:44 · 155 阅读 · 0 评论 -
shell Bash学习
主要参考:https://www.runoob.com/linux/linux-shell.html在线运行测试:https://www.runoob.com/try/runcode.php?filename=helloworld&type=bashlinux教程:https://www.runoob.com/linux/linux-file-content-manage.html...转载 2019-12-26 21:21:45 · 278 阅读 · 0 评论 -
ubuntu环境下在home目录安装matlan2018b
1. 安装主要参考(内有下载链接):https://blog.youkuaiyun.com/weixin_41038644/article/details/84680646#commentBox这条博客有详细的安装过程2. 由于这个matlab有20g左右,大于了我的根目录空间,所以会装在/home/username/目录下,我没有把移动硬盘的安装包拷过去,相当于挂载在了移动硬盘上,这和上面的...原创 2019-12-20 17:04:27 · 382 阅读 · 0 评论 -
linux关于bashrc与profile的区别(转)
bashrc与profile的区别要搞清bashrc与profile的区别,首先要弄明白什么是交互式shell和非交互式shell,什么是login shell 和non-login shell。 交互式模式就是shell等待你的输入,并且执行你提交的命令。这种模式被称作交互式是因为shell与用户进行交互。这种模式也是大多数用户非常熟悉的:登录、执行一些命令、签退。当你签退后,sh...转载 2019-12-20 11:22:43 · 123 阅读 · 0 评论 -
echo source 命令与 setup.bash与.bashrc文件
编译完毕后键⼊$ echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc$ source ~/.bashrc本文分析这两条命令:echo 与source,以及setup.bash文件与.bashrc两个文件。这段代码来自imu在linux ros下的安装打开Terminal,键⼊以下命令完成Catkin Wor...原创 2019-12-20 11:19:10 · 4980 阅读 · 1 评论 -
linux-ubuntu16层级结构
1.home目录与跟根目录的关系如果是命令下,右键打开终端,cd /进入根目录,cd ~进入当前用户家目录。根目录,是所有目录的开始目录,家目录,相当于win我的文档。如果难以理解,可以操作一下这个Linux上的目录,你就会明白了。...原创 2019-12-15 22:10:45 · 171 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16 +matlab2017b安装
参考:https://blog.youkuaiyun.com/qq_32892383/article/details/79670871一般按照这个就能安装好,最好安装位置有大于15g安装空间内存。一般的报错都是内存问题在我的另一台电脑上,遇到报错:安装matlab以及oracle等大型软件出现“archive is not a ZIP archive”错误解决方案:https://www....转载 2019-12-13 17:26:14 · 579 阅读 · 1 评论 -
EAI小车进行slam搭建遇到的问题总结
相关的教程在创客智造 官网上,https://www.ncnynl.com/archives/201703/1460.htmlrosbag的教程如下:https://www.ncnynl.com/archives/201608/515.html实验1. 读取车轮角速度,并记录为rosbag数据格式。这里涉及到roslaunch 操作,介绍如下:https://blog.csdn.n...原创 2019-12-02 20:53:19 · 427 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04调整屏幕分辨率至1920*1080方法1(转)
安装好ubuntu 16.04桌面版后,发现屏幕分辨率调整选项里没有1920*1080这一选项,经过一番查找,可通过如下方式进行屏幕分辨率设置。以下操作均在ubuntu 16.04桌面版操作,不要用远程连接操作,否则xrandr命令会无法监测到显示器信息。Ctrl+Alt+T,打开终端1、输入命令:“cvt 1920 1080“返回# 1920x1080 59.96 Hz (CVT...转载 2019-07-31 13:58:31 · 10755 阅读 · 3 评论 -
tesorflow学习的问题积累(实战,,持续更新)
1.在运行时报错:TypeError: unbound method onlyCellValue() must be called with dictionary instance as first argument (got str instance instead)后经在网上查看,发现时由于调用其他类时,未在后面添加括号,添加括号后,运行正常。这是由于未添加括号情况下,未被认为是类的实例,...原创 2018-10-10 22:32:34 · 247 阅读 · 0 评论 -
学习: 人工智能实践:Tensorflow笔记(四) 4.1
1 #coding:utf-8 2 #此程序是4.1-损失函数单元,运用MSE作为损失函数的 3 #题目是预测日销量y,因变量是x1,x2。 4 #数据样本,Y_是y_=x1+x2,噪声-0.05-0.05产生 5 #导入模块 6 import tensorflow as tf 7 import numpy as np 8 BATCH_SIZE=8 9 #SE...原创 2018-09-26 22:53:55 · 221 阅读 · 0 评论 -
学习: 人工智能实践:Tensorflow笔记(三)
主要是按照视频代码贴一下,出现的错误可以展示并给出解决方案。 1 #coding:utf-8 2 #导入模块,生成模拟数据集 3 import tensorflow as tf 4 import numpy as np 5 BATCH_SIZE=8 6 seed=23455 7 #seed(n)这样生成的随机数每次是一样的 8 #基于seed()产生随机数 ...原创 2018-09-26 21:28:01 · 270 阅读 · 0 评论 -
Linux遇到的问题集
1.在Ubuntu上安装软件,不小心升级了pip,导致使用时报错如下后来发现是因为将pip更新为10.0.0后库里面的函数有所变动造成这个问题。 解决方法如下:解决:找到报错文件,也就是那个pip,然后cd进目录 vi 编辑pip,终端输入:sudo gedit /usr/bin/pip将里面的内容改为如下所示:# -*- coding: utf-8 -*-i...原创 2018-09-26 20:27:33 · 220 阅读 · 0 评论 -
Win10安装Ubuntu16.04双系统
1,下载与安装过程https://www.cnblogs.com/smbx-ztbz/p/7923392.html2.直接进入win10,不能进入ubuntu的解决方法:直接按F123.进入ubuntu,不能进入Windows的解决方法(即在已经安装了Windows10系统的情况下,用U盘安装Ubuntu 16.04双系统, 安装完以后只能进ubuntu 的解决方法)...原创 2018-08-30 17:27:37 · 203 阅读 · 0 评论