43、基于格的NTRU加密与签名的安全分析

基于格的NTRU加密与签名的安全分析

1. 混合攻击

1.1 基本思路

对于公钥形式为 (h \equiv f^{-1} * g \pmod{q}) 的NTRU低效版本,其混合攻击的大致思路如下:给定 (N)、(q)、(d)、(e)、(h) 以及隐含的维度为 (2N) 的NTRUEncrypt公共格 (L),目标是定位与私钥 ((f, g)) 对应的短向量。

1.2 具体步骤

  1. 选择 (N_1 < N),从 (L) 的中心移除一个 (2N_1 \times 2N_1) 的子格 (L_1)。原矩阵 (L) 具有如下形式:
    [
    \begin{pmatrix}
    qI_{N - N_1} & 0 & 0 \
    0 & L_1 & 0 \
    0 & 0 & I_{N - N_1}
    \end{pmatrix}
    ]
    其中 (L_1) 的形式为:
    [
    \begin{pmatrix}
    qI_{N_1} & 0 \
    H_1 & I_{N_1}
    \end{pmatrix}
    ]
    这里 (H_1) 是对应于 (h) 的循环矩阵 (H) 的截断部分。
  2. 攻击者至少需要 (k_1) 比特的计算量将 (L_1) 进行约化,直到所有 (N_1) 个 (q) - 向量被移除。当 (L_1) 化为下三角形式时,对角元素的值为 ({q^{\alpha_1}, q^{\alpha_2}, \cdots, q^{\alpha_{2N_1}}}),其中
基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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