4、dbatools安装、使用、更新及实验室搭建指南

dbatools安装、使用、更新及实验室搭建指南

1. dbatools安装
1.1 PowerShell Gallery离线安装

在安全环境或生产SQL Server代理无法联网时,常需离线安装dbatools。离线安装需有一台联网且安装了PowerShellGet的机器。
操作步骤如下:
1. 在联网机器上运行以下命令,将dbatools模块保存到C:\temp目录下的dbatools文件夹中:

Save-Module -Name dbatools -Path C:\temp
  1. 将dbatools文件夹移动到安全机器上,可能需要压缩和解压缩以便传输。
  2. 将dbatools文件夹及其所有内容放置在$ENV:PSModulePath中的某个文件夹中。推荐使用以下文件夹,具体账户可用情况如下表:
    | 文件夹 | 账户模块可用范围 |
    | — | — |
    | C:\Program Files\WindowsPowerShell\Modules | 机器上的所有账户 |
    | C:\Windows\System32\WindowsPowerShell\v1.0\Modules | 机器上的所有账户 |
    | $home\Documents\WindowsPowerShell\Modules | 仅$Env:USERNAME账户 |
1.2 PowerShell Gallery替代方法
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【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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