21、结构字符串的边界数组

结构字符串的边界数组

在字符串处理领域,对于不同类型字符串的匹配和边界数组的构建是重要的研究内容。本文将详细介绍结构字符串(s - strings)相关的概念、编码方式、匹配方法以及边界数组的构建算法。

1. 相关字符串概念及编码
  • p - 字符串匹配 :两个 p - 字符串 (S) 和 (T) 进行 p - 匹配的条件是 (prev(S) = prev(T))。例如,当 (prev(S) = A0B0AB54\$) 且 (prev(T) = A0B0AB54\$) 时,(S) 和 (T) 是 p - 匹配的。同时,还引入了前向(forw)编码,其定义为对于长度为 (n) 的 p - 字符串 (T),(forw(T) = rev(repl(prev(rev(T)), 0, n)))。在 (n = 9) 的示例中,(forw(S) = A5B4AB99\$),(forw(T) = A5B4AB99\$),(forw(U) = A2B3AB19\$)。
  • 结构字符串(s - 字符串) :s - 字符串是长度为 (n) 的 p - 字符串,由常量符号字母表 (\Sigma) 和参数字母表 (\Pi) 生成,以终端符号 (\$) 结尾,且 (\Sigma \cap \Pi = \varnothing)。此外,参数符号对 ((\pi_j, \pi_k) \subseteq \Pi) 可以唯一对应,作为互补符号。例如,当 (\Sigma = {A, B}),(\Pi = {v, w, x, y, z}),(\Gamma = {(w, x), (y, z)}) 时,(S = AxBzzywv\$),(T
基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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