10、小直径图的快速替换路径算法与少分割顶点的无环着色

小直径图的快速替换路径算法与少分割顶点的无环着色

1. 小直径图的快速替换路径算法

1.1 问题引入

在无向图的边故障场景下,替换路径问题是指:给定一个 2 - 边连通图 $G(V, E)$,对于图 $G$ 中最短 $s - t$ 路径上的每条边 $e$,找出图 $G \setminus e$ 中的最短 $s - t$ 路径。

1.2 现有解决方案

  • 平凡解法 :对每条边 $e$,独立地在 $G \setminus e$ 上运行最短路径算法来计算替换路径。若图的直径为 $d$,由于最短路径上最多有 $d$ 条边,此方法的时间复杂度为 $O(d(m + n \log n))$。
  • Malik 等人的解法 :该算法时间复杂度为 $O(m + n \log n)$,包含两个主要部分:
    • 找到以 $s$ 和 $t$ 为根的最短路径树。
    • 利用最短路径树为 $s - t$ 路径上的每条边报告替换路径。

1.3 新算法

提出了一种新的算法来解决第二部分问题,该算法的时间复杂度为 $O(m + d^2)$。若 $d = O(\sqrt{m})$,则第二部分算法的时间复杂度为线性。若图的边权为整数,可使用 Thorup 的线性时间算法来解决第一部分问题;若图是平面图,则可使用 Henzinger 等人的 $O(n)$ 时间最短路径算法,从而使整个问题的算法达到线性时间。

1.4 边故障时的替换路径

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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