ZYNQ 学习定时器中断

1概述

定时器作为 PS 的重要组成部分，可以不受 CPU 的干预，自己独立运行，来完成计时、定时、中断以
及计算来自 MIO 或 EMIO 引脚的信号脉冲宽度等。
在 ZYNQ 嵌入式系统中，定时器的资源是非常丰富的，每个 Cortex-A9 处理器都有各自独立的 32 位私
有定时器和 32 位看门狗定时器，这两个 CPU 同时共享一个 64 位的全局定时器（Global Timer）。除此之外，PS 中还有一个 24 位的系统看门狗定时器（SWDT）和两个 TTC（Triple Timer Counters）。系统看门狗定时器可以在系统发生灾难性的故障时（如 PS 中的 PLL 工作异常）发出信号，使得系统程序重新启动，保证了系统安全可靠的运行。TTC 用于计算来自 MIO 引脚或 EMIO 引脚的信号脉冲宽度，每个 TTC 都有三个独立的计数器，其作用主要是：
（1）通过在每个计数时钟周期向上或向下计数来获得固定的时间间隔；
（2）PWM 输出，可以输出固定频率和占空比的方波；
（3）脉冲计数器，针对外部输入脉冲记录其脉冲宽度；
定时器的系统框图如下图所示：