22、基于Arduino和XBee的传感器数据接收与处理

基于Arduino和XBee的传感器数据接收与处理

1. 硬件准备

首先，将XBee协调器模块从USB适配器上取下，插入XBee盾牌或XBee Explorer Regulated扩展板中。硬件准备就绪后，就可以开始设置Arduino环境并编写代码来读取XBee传感器节点的数据了。

2. 软件设置

和大多数传感器一样，我们需要一个库来连接并读取数据。幸运的是，有一个适用于Arduino的优秀XBee串行库。安装该库的步骤如下：
1. 打开一个新的草图。
2. 从菜单中选择“Sketch” -> “Include Library” -> “Manage Libraries…”。
3. 搜索“XBee”，并安装Andrew Rapp的库。

安装完成并重启Arduino IDE后，就可以编写脚本读取XBee的数据了。该库为每个流行的XBee数据包都提供了类，用于向XBee发送数据或从XBee接收数据。本项目使用IO样本类，因为这是我们在本项目中唯一感兴趣使用的数据包。

3. 代码编写

以下是编写代码的详细步骤：
1. 包含库头文件 ：

#include <XBee.h>
#include <SoftwareSerial.h>

2. 定义通信引脚 ：