19、树莓派与 Arduino：传感器节点搭建全解析

树莓派与 Arduino：传感器节点搭建全解析

1. 树莓派基础与应用

树莓派在传感器网络搭建中有着重要的地位。我们可以从其起源开始了解，包括硬件构成和可用的操作系统。
- 硬件与系统 ：树莓派有着独特的硬件设计，并且有多种操作系统可供选择。我们可以通过创建 SD 启动映像的方式来启动树莓派。
- 应用实践 ：利用树莓派的 GPIO 接口，我们可以实现多种功能。例如，点亮 LED 灯、从传感器读取数据，还能通过 XBee 模块从 XBee 传感器节点读取数据。

以下是一个简单的流程说明：
1. 创建 SD 启动映像。
2. 将 SD 卡插入树莓派。
3. 连接树莓派的电源和其他必要设备。
4. 启动树莓派，开始使用。

2. 认识 Arduino

Arduino 是一个开源的硬件原型平台，由开源软件环境支持。它于 2005 年首次推出，旨在让硬件和软件易于使用，并能让尽可能广泛的用户群体受益。
- 目标用户与应用场景 ：最初，Arduino 的目标用户是艺术家和爱好者，他们需要一个微控制器来让自己的设计和创作更有趣。但由于其易用性和多功能性，现在它已成为更广泛用户群体和各种项目的首选。例如，从对环境条件做出反应到控制复杂的机器人功能，Arduino 都能发挥作用。
- 学习资源与开发环境 ：Arduino 的官方网站（http://arduino.cc/en/）提供了丰富的信息，包括优秀的“入门”教程、有用的项目创意列表，以及用于