22、基于Arduino的XBee传感器数据接收与处理

基于Arduino的XBee传感器数据接收与处理

1. 硬件准备

首先，将XBee协调器模块从USB适配器上取下，插入XBee扩展板或XBee Explorer Regulated扩展板。硬件准备好后，就可以进行Arduino环境的设置并编写代码来读取XBee传感器节点的数据了。

2. 软件设置

和大多数传感器一样，我们需要一个库来连接并读取数据。幸运的是，有一个适用于Arduino的出色的XBee串行库。安装步骤如下：
1. 打开一个新的草图（sketch）。
2. 从菜单中选择“Sketch” -> “Include Library” -> “Manage Libraries…”。
3. 在库管理器中搜索“XBee”。
4. 选择Andrew Rapp创建的库并点击“Install”进行安装。

安装完成并重启Arduino IDE后，就可以编写脚本读取XBee的数据了。该库为每个流行的XBee数据包都提供了类，用于向XBee发送数据或从XBee接收数据。在这个项目中，我们使用IO样本类，因为这是我们在本项目中唯一感兴趣使用的数据包。

3. 代码编写

3.1 包含库头文件

#include <XBee.h>
#include <SoftwareSerial.h>

软件串行库是Arduino IDE的一部分。

3.2 定义通信引脚

由于使用串行监视器作为输出设备，所以需要使用替代