52、GRASP与路径重连在数据聚类中的应用研究

GRASP与路径重连在数据聚类中的应用研究

1. 数据聚类概述

聚类算法旨在将数据分组,使最相似的对象属于同一组或簇,不同的对象分配到不同的簇。聚类分析已应用于多个领域,如自然语言处理、星系形成、图像分割和生物数据等。

2. GRASP与路径重连方法

GRASP(贪婪随机自适应搜索程序)是一种多起点元启发式算法,用于寻找组合优化问题的近似解。其基本流程如下:
1. 在每次GRASP迭代中,构建一个贪婪随机解作为局部搜索的起始解。
2. 局部搜索不断用当前解邻域中的更好解替换当前解,若邻域中没有更好解,则当前解为局部最优解,搜索停止。
3. 输出所有GRASP迭代中找到的最佳局部最优解。

GRASP迭代是独立的,为了引入记忆机制,可以使用路径重连方法。在GRASP与路径重连中,维护一个精英解集,每次迭代生成的解与精英解集中随机选择的一个解进行路径重连操作,重连后的最佳解若满足质量和多样性标准,则加入精英解集。

以下是GRASP与路径重连启发式算法的伪代码:

Data: 待聚类的数据集
Result: 最佳聚类结果 π∗∈χ
P ← ∅;
while 停止准则未满足 do
    π′ ← GreedyRandomized(·);
    if 精英集 P 至少有 ρ 个元素 then
        π′ ← LocalSearch(π′);
        随机选择一个解 π+ ∈ P;
        π′ ← PathRelinking(π′, π+);
        π′ ← LocalSearch(π′);
 
内容概要:本文围绕“基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究”展开,提出了一种结合Koopman算子理论递归神经网络(RNN)的数据驱动建模方法,旨在对非线性纳米定位系统进行有效线性化建模,并实现高精度的模型预测控制(MPC)。该方法利用Koopman算子将非线性系统映射到高维线性空间,通过递归神经网络学习系统的动态演化规律,构建可解释性强、计算效率高的线性化模型,进而提升预测控制在复杂不确定性环境下的鲁棒性跟踪精度。文中给出了完整的Matlab代码实现,涵盖数据预处理、网络训练、模型验证MPC控制器设计等环节,具有较强的基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)可复现性和工程应用价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及自动化、精密仪器、机器人等方向的工程技术人员。; 使用场景及目标:①解决高精度纳米定位系统中非线性动态响应带来的控制难题;②实现复杂机电系统的数据驱动建模预测控制一体化设计;③为非线性系统控制提供一种可替代传统机理建模的有效工具。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析实现流程,点关注Koopman观测矩阵构造、RNN网络结构设计MPC控制器耦合机制,同时可通过替换实际系统数据进行迁移验证,深化对数据驱动控制方法的理解应用能力。
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