江边小客的博客

基于NUC的环境搭建基于PC的环境搭建实验室的代码环境（主力生产环境）现场展示平台以及环境搭建

出现段错误的时候，首先想一想段错误的定义，出现的原因编程的时候，定义变量最好初始化数组不越界使用。

修改：直接修改源文件列表，更换所有的源链接自己用的比较爽的继续更新报错再次更新软件源即可。

类似这样的都可以这样做。

可以是1位、1.5位、2位的高电平。在差分信号传输过程中会遇到外部干扰信号，但是，由于两根差分信号线始终在一起，因此干扰信号一般都会同时作用在两根信号线上，形成叠加在两根信号线上大小相等相位也相同的共模信号，因此差分传输的信号对外部干扰具备很强的抗干扰能力。RS-485可以采用二线与四线方式，二线制可实现真正的多点双向通信，而采用四线连接时，与RS-422一样只能实现点对多的通信，即只能有一个主（Master）设备，其余为从设备，但它比RS-422有改进，无论四线还是二线连接方式总线上可多接到32个设备。.

双向服务通信

基础文件

介绍ROS的节点基础通信，也即发布端到订阅端的单向通信。

ros下的激光雷达的简单使用

Velodyne VLP16 _Puck激光雷达在ubuntu18.04 ros中的使用时间：2021.11.25随时间不断修正1. 基本环境OS and Version: Ubuntu 18.04ROS Version: ROS_Melodiclidar:Velodyne VLP16 _Puck2. 连接的端口设置成功显示的端口设置：修改IPV4网络手动设置PC 端IP地址： 192.168.1.15子网掩码：255.255.255.0端口设置方法：wireshark软件

开发环境：windows10+vmware+ubuntu18.04+ROS运行：gazebo前提条件：安装gazebo：sudo apt-get install ros-indigo-gazebo-ros-pkgs ros-indigo-gazebo-ros-control问题：运行：roscore rosrun gazebo_ros gazebo出现“VMware: vmw_ioctl_command error Invalid argument.Aborted (core dump

> 第一步：查看python版本wpf@wpf:~$ ls /usr/bin/python*/usr/bin/python /usr/bin/python3.6-config/usr/bin/python2 /usr/bin/python3.6m/usr/bin/python2.7 /usr/bin/python3.6m-config/usr/bin/python2.7-config /usr/bin/python3-confi.

ros，调用摄像头，遇到问题及解决方案Ubuntu 18.04环境下问题一：安装，usb_cam功能包$ sudo apt-get install ros-meldoic-usb-cam问题二：

ROS平台的安装要点总结针对Ubuntu18.04，安装ros过程踩坑1. 软件源的设置要点其一其二其三设置完成之后参考添加源（保证能正常下载，安装ros），设置密钥，然后呢，安装ros，参考官网关键点，初始化rosdep需要先初始化rosdep。rosdep能够轻松地安装要编译的源代码的系统依赖关系，并且需要在ROS中运行一些核心组件。sudo rosdep init参考rosdep init 及update报错的解决办法汇总（亲测）rosdep init 及update报