关于VMware: vmw_ioctl_command error Invalid argument.解决办法

最新推荐文章于 2024-07-07 22:18:25 发布

原创

最新推荐文章于 2024-07-07 22:18:25 发布 · 2.1k 阅读

15 ·

CC 4.0 BY-SA版权

版权归作者所有，如有转载，请注明转载作者

文章标签：

#自动驾驶

在Windows 10环境下使用VMware虚拟机搭建的Ubuntu 18.04系统中，安装ROS Indigo并尝试运行Gazebo时遇到了'VMware:vmw_ioctl_command error Invalid argument.'及'无效的信号数或名称: SIGINT'的错误。通过在终端设置环境变量SVGA_VGPU10为0解决了该问题，具体操作为：$export SVGA_VGPU10=0，并将此设置永久写入~/.bashrc文件。

开发环境：windows10+vmware+ubuntu18.04+ROS

运行：gazebo

前提条件：安装gazebo：

sudo apt-get install ros-indigo-gazebo-ros-pkgs ros-indigo-gazebo-ros-control

问题：运行：

roscore
 rosrun gazebo_ros gazebo

出现

“VMware: vmw_ioctl_command error Invalid argument.
Aborted (core dumped)
/opt/ros/indigo/lib/gazebo_ros/gazebo: 39: kill: invalid signal number or name: SIGINT”

在终端下设置环境变量为0<