关于VMware: vmw_ioctl_command error Invalid argument.解决办法

在Windows 10环境下使用VMware虚拟机搭建的Ubuntu 18.04系统中,安装ROS Indigo并尝试运行Gazebo时遇到了'VMware:vmw_ioctl_command error Invalid argument.'及'无效的信号数或名称: SIGINT'的错误。通过在终端设置环境变量SVGA_VGPU10为0解决了该问题,具体操作为:$export SVGA_VGPU10=0,并将此设置永久写入~/.bashrc文件。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

开发环境:windows10+vmware+ubuntu18.04+ROS

运行:gazebo

前提条件:安装gazebo:

sudo apt-get install ros-indigo-gazebo-ros-pkgs ros-indigo-gazebo-ros-control

问题:运行:

roscore
 rosrun gazebo_ros gazebo

出现

“VMware: vmw_ioctl_command error Invalid argument.
Aborted (core dumped)
/opt/ros/indigo/lib/gazebo_ros/gazebo: 39: kill: invalid signal number or name: SIGINT”

在终端下设置环境变量为0

$ export SVGA_VGPU10=0

之后即可运行gazebo,

roscore
rosrun gazebo_ros gazebo 

永久可用:

$ echo "export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.bashrc
评论 3
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值