[ROS]突然roscore 有问题以及对应的解决方法

原创

已于 2024-04-02 18:06:42 修改 · 1.1k 阅读

7 ·

CC 4.0 BY-SA版权

版权归作者所有，如有转载，请注明转载作者

文章标签：

#人工智能

于 2023-09-19 10:59:57 首次发布

文章讲述了在使用ROSNoetic时遇到的启动问题，涉及libroscpp.so文件加载失败。解决方法是编辑ld.so.conf文件并添加相关路径，然后使用`sudooldconfig`。同时提到处理坐标系固定问题的技巧。

报错问题如下：

pf@pf-NUC12WSKi7:~$ roscore
... logging to /home/pf/.ros/log/1526fe5c-5696-11ee-80c2-f9e0ecc8fde9/roslaunch-pf-NUC12WSKi7-7925.log
Checking log directory for disk usage. This may take a while.
Press Ctrl-C to interrupt
Done checking log file disk usage. Usage is <1GB.

started roslaunch server http://pf-NUC12WSKi7:40703/
ros_comm version 1.16.0


SUMMARY
========

PARAMETERS
 * /rosdistro: noetic
 * /rosversion: 1.16.0

NODES

auto-starting new master
process[master]: started with pid