江边小客的博客

扩展卡尔曼滤波器的实验说明： 摘要，仅对非线性函数的卡尔曼滤波进行处理，效果图如下： 在使用的过程中，只需要将状态方程进行线性化处理即可，但是当滤波误差和一步预测误差较大的时候无法使用，也 即是过程噪声太大的时候，误差变大。 $$ X(k) = 0.5X(k-1)+\frac{2.5X(k-1)}{1+X^2(K-1)}+8cos(1.2k)+W(k)\ Y(k) = \frac{X^2(k)}{20}+V(k) $$ 程序代码 clc; clear; T = 50; Q= 0.1; R =1; w =

卡尔曼举例