【ros下激光雷达的简单使用】（1）

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已于 2022-06-03 20:22:46 修改 · 2.3k 阅读

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#自动驾驶 #人工智能 #机器学习

于 2022-06-03 20:22:33 首次发布

本文详细介绍了如何使用思蓝科技S2激光雷达与ROS（Robot Operating System）进行交互，包括硬件连接确认、软件包下载、工作空间设置、launch文件执行以及rviz显示。步骤涉及下载plidar_ros包、配置参数和查看关键信息，适合初学者入门ROS与激光雷达应用。

雷达简单使用方法：

思蓝科技S2的激光雷达
请添加图片描述

查看硬件是否连接成功：

使用lsusb

wpf@wpfpc:~$ lsusb
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 003: ID 048d:c100 Integrated Technology Express, Inc.
Bus 001 Device 007: ID 275d:0ba6
Bus 001 Device 006: ID 2a7a:938f
Bus 001 Device 002: ID 0a05:7211 Unknown Manufacturer hub
Bus 001 Device 005: ID 8087:0026 Intel Corp.
Bus 001 Device 004: ID 10c4:ea60 Cygnal Integrated Products, Inc. CP210x UART Bridge / myAVR mySmartUSB light
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

说明连接成功