2016年1-8月机器人相关书籍阅读清单

最新推荐文章于 2025-12-08 20:52:44 发布
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#机器人

近年来，随着机器人技术的发展，相关的专业书籍也日益丰富。通过大量阅读这些书籍，不仅能够跟上最新的技术趋势，还能深入了解机器人的工作原理及应用场景。

最近几年，机器人书籍越来越丰富了，大量阅读还是受益。














【持续更新】2025华为OD机试2025A卷机考真题库清单含考点说明 （已更新180+题）
算法大师！
08-27 2万+
【持续更新】2025华为OD机试2025A卷 机考真题库清单（全真题库）含考点说明（已更新40+题）
微软如何打造数字零售力航母系列科普06 - 如何使用微软的Copilot人工智能
weixin_45278215的博客
05-01 2259
ChatGPT促使许多公司试图加入人工智能法案。其中之一是微软，它有自己的人工智能聊天机器人Copilot（以前是Bing聊天）。Copilot可直接在Windows、网络、Edge浏览器的侧边栏和移动应用程序中使用，它将回答问题并执行任务，可能比OpenAI自己的工具更有帮助。那么Copilot能为您做些什么呢？嗯，它可以生成不同类型的内容，从诗歌到歌曲，从故事到报道。它将分析上传的照片、艺术品和其他图像。Copilot的Designer图像创建者将根据您的文本创建徽标、绘图或其他图像。
【干货书】工业自动化与机器人技术与应用
数据派THU
09-04 294
来源：专知 本文为书籍介绍，建议阅读5分钟这本书集中在自动化和机器人的工业应用。这本书讨论了由于工业4.0而发生的根本技术变化，重点是提供对第四次工业革命的更好的理解。它还提出了一个详细的跨学科知识的分析，数值建模和仿真，以及应用信息物理系统，其中信息技术和物理设备创建协同系统导致前所未有的效率。https://www.routledge.com/Industrial-Automation-and...
机器人学习参考书籍目录整理
热门推荐
u012370512的博客
08-30 1万+
    列举部分学习过程中接触的部分书籍，部分有中文版，部分有更新版本。 1.机器人基础书籍 适合入门的书籍： 机器人学   机器人建模规划与控制 机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础 机器人学导论——分析控制及应用 机器人技术基础（熊有伦）（此书比较早）   2.运动规划书籍： Principles of Robot Motion Theory, ...
人机智能交互技术（ROS-HRI-人与机器人的智能交互）课程介绍与资料
zhangrelay的专栏
09-09 7314
人机智能交互技术（ROS-HRI-人与机器人的智能交互）课程介绍与资料这是机器人系统设计与控制技术的后续课程，全部的课程内容包括四门课程（本科），如下：人机智能交互技术是人机融合的基础，课程介绍多种人机交互技术，包括传统和新兴的，围绕人、机器人和交互软件展开。比较有趣的案例，如下：1 语音交互：http://blog.youkuaiyun.com/zhangrelay/article/details/6895
智能扫地机器人软硬件开发笔记(1)-规格需求书
zjs83489782的专栏
10-17 4922
现在的城市生活节奏越来越快，加班更是家常便饭，人也变得也来越懒惰，打扫房屋就成了一件头疼的事。随着智能扫地机的问世及普及，节省了人们的清洁时间。半年前我萌生了自己设计开发一款扫地机器人的想法，虽然也做了一些准备工作，但奈何SLAM算法门槛还是较高。不过最终还是决定从稍简单的随机式扫地机入手，再开发路径规划式，最后有可能回去尝试挑战SLAM视觉路径规划等方案，所谓有志者事竟成，那就先立个志，定个规格...
不可错过的松下机器人全套资料！（培训、维修、保养...）
yatou2016的博客
04-04 7214
这段时间给小伙伴们分享关于发那科、ABB机器人全套资料，看完是不是对机器人有更深入的了解了？今天小编分享的是松下机器人的全套资料。还有松下机器人维护视频，快来看看吧！以下是松下机器人资料截图一级菜单二级菜单松下机器人报警和错误松下机器人教育松下机器人PDF文档机器人培训文档........资料其他文档就不一一列出了资料下载链接：https://pan.baidu.com/s/1ixUe03CEK_...
解读《自适应机器人交互白皮书》：机器人交互需要突破性技术
人工智能学家
07-27 3233
来源：机器人创新生态摘要：7月11日雷克大会，英特尔中国研究院机器人交互实验室研发总监任海兵在演讲时，就白皮书中的内容进行了重点解读。个人服务机器人在近年来随着人工智能的...
2017年5-6月阅读清单
zhangrelay的专栏
06-18 1952
近两月工作任务较重，备课、毕业设计和期末考核等，读书时间被压缩，非常痛心，需要抓紧时间，非常感谢Top老师赠送的图书，其中吴军的《大学之路》非常不错，当然，《数学之美》、《浪潮之巅》和《文明之光》也非常赞。编程类书籍推荐，《一个人的产品》和《编程之美》。《图解机器学习》和《视觉SLAM十四讲》也非常有趣。2017第05、06期的《程序员》期刊多次提及物联网、深度学习、机器学习等内容，个人喜欢的文章
机器人工程师学习计划（新工科自学方案）------杨硕
cbirdfly's Blog
06-15 4478
本文转自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/22266788 作者：YY硕 来源：知乎 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。 --------------------------------------------------------------------------------------------------------...
机器人工程师学习计划
qq_41854911的博客
10-16 2316
已剪辑自: https://zhuanlan.zhihu.com/p/22266788很多朋友私信问我对机器人和人工智能感兴趣，该怎么展开学习。最近稍微有点空，我写写我的看法。两年前，我在知乎回答如何定义「机器人」？ - YY硕的回答中试图给机器人做出一个比较仔细的定义，我觉得机器人和人工智能最大的区别在于是否要和物理世界进行交互。今年初在另一篇知乎回答里对机器人或人工智能的研究会帮助我们更好的了解人类自己吗？ - YY硕的回答我说到传感器是和物理世界交互的基础。后来，我又在知乎回答有哪些与控制、机器人等相
探索 Zynq MPSoC：第1章完结（2022年1月8日发布）
weixin_45825101的博客
01-05 1383
提供有关 Zynq MPSoC 器件的全方位介绍，它是继 Zynq-7000 [7] 之后，由赛灵思公司提供的另一个集成片上系统 (SoC) 器件。
如何成为一名很酷的机器人工程师
MuscleMonk的博客
09-19 2415
观文有感 之 如何成为一名很酷的机器人工程师 闲来垂钓碧溪上。今天来钓一波职业规划，记录一下笔记（特别注意：本文中大部分内容是复制粘贴的，只有少数位置的删改和整理，目的是分享一下大佬的讲解）： 文章目录观文有感 之 如何成为一名很酷的机器人工程师1.前言2.大一3.大二4.大三5.大四6.原文作者的话 1.前言 （1）机器人学的公认难题是：在物理世界中实现类人的活动能力 （2）机器人学的核心问题是：做好与物理世界的交互，在主流的机器人学分支中分为三类：传感器和处理算法（激光雷达、多目视觉、融合算法），多刚体
现代聊天机器人与医疗领域的AI应用
# 现代聊天机器人与医疗领域的AI应用 ## 1. 亚马逊Alexa的功能与特点 ### 1.1 基础功能 亚马逊的Alexa具备多种实用功能。它可以通过Alexa Calling & Messaging服务进行语音和视频通话。此外，还能设置闹钟、提醒、...
机器人重量
最新发布
lzy20140215的博客
12-08 348
现有一个机器人，初始重量为 XX。该机器人有 NN 种可同时搭载的零件：类型1、类型2、……其中，类型 ii （1≤i≤N1≤i≤N ）的零件重量为 WiWi​。初始状态下，这 NN 种零件均未搭载在机器人上。按顺序处理 QQ 个查询，第 ii 个查询（1≤i≤Q1≤i≤Q ）由整数 PiPi​ 表示，规则如下：。输出 QQ 行，第 ii 行（ 1 ≤ i ≤ Q ）为处理第 ii 个查询后的结果。：初始时机器人重量为31。
基于JETSON/RK3588+FPGA+AI农业机器人视觉感知方案
ARM_FPGA_AI的博客
12-08 179
农业机器视觉应用助力精准农业。作物行导航系统采用GMSL系列视觉方案，通过前后视相机实时识别作物行中心线，实现农机自主导航；采摘机器人则运用双目相机技术，高精度识别果实成熟度、位置及遮挡情况，提升采摘效率。两种方案均采用轻量级设计，在嵌入式设备上高效运行，为精准农业提供可靠技术支持。
GPS拒止环境下机器人有限时间复合学习椭圆封闭控制的MATLAB程序
qq__18080951的博客
12-08 231
咱们今天直接上干货，聊聊怎么在GPS信号被屏蔽的工业场景里，让机器人像装了磁铁一样牢牢贴着椭圆轨迹跑。先甩个硬核场景：地下管道巡检机器人突然失去定位信号，这时候得靠激光雷达和IMU数据硬刚，还得保证30秒内完成闭环控制——就问你刺不刺激？注意这里用了符号函数sign而不是常规的饱和函数，实测抗扰动能力提升20%，但记得在硬件里要做死区处理。参数调节小贴士：遇到超调先调beta对角项，震荡大就砍gamma值，收敛慢就加alpha。先看系统建模部分，这里有个骚操作：把机器人的位姿误差转换成极坐标形式。
机器人“极限挑战”登陆香港——四足机器狗夺冠，展示具身智能新突破！
Aiadsgo的博客
12-08 383
此次赛事以“户外极限挑战”为主题，首次在无遥控干预的前提下，让机器人走出实验室，完成垃圾分拣、自动浇花、定向越野和吊桥穿越四大真实场景任务。随着更多类似的真实世界挑战赛的举办，机器人技术有望在实验室之外，逐步迈向可靠、可信的实际应用。”蚂蚁集团技术战略部负责人则强调，ATEC每一道题目都不是为了“好看”，而是为了在真实碰撞中暴露技术弱点，只有面对真实世界的扰动，才能指引行业的下一步突破。吊桥穿越：跨越三段间距不等的吊桥，并在第三段拉绳搭桥，使中断处可通行，测试机器人在不同路面行走的鲁棒性及工具使用能力。
Mitsubishi FX5U伺服机器人程序：包括三菱PLC程序、威纶通触摸屏程序、IO表、材...
2504_94290909的博客
12-06 428
看着示教器上的轨迹曲线，突然发现结构化编程里的面向对象思想无处不在——每个Axis对象封装了状态监测、控制命令、错误处理，这才是工业4.0时代该有的编程姿势。计算结果要填到伺服驱动器的Pn202和Pn203参数里，但三菱的J4系列伺服有个坑——参数默认单位是0.1μm，直接填整数值会移动十倍距离。但要注意EBPro里的地址必须和PLC变量表严格同步，我有次版本更新忘了同步，现场调试时触摸屏按钮全变僵尸了。触摸屏上的IO监控界面绝对是个宝藏，威纶通EBPro里的元件地址直接对应PLC的%U区域。
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