机器人工程专业实践镜像2021版-含现代控制理论、机器人控制器、ROS2、ESP32、Webots和导航实践（tianbot_mini）

最新推荐文章于 2025-03-06 09:45:48 发布
原创 最新推荐文章于 2025-03-06 09:45:48 发布 · 1.8k 阅读 · 6 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#机器人工程 #理论课镜像 #实践课镜像 #ROS2 #ROS1

这篇博客分享了2020-2021年现代控制理论课程的学习资源，包括ROS2机器人实践教学镜像，涉及ESP32开发，并警告读者镜像存在大量bug，使用需谨慎，无售后支持。

镜像如下：

链接：https://share.weiyun.com/MtfMRXHY 密码：9j2q7n

bug多到飞起，请慎重考虑后下载，无售后，感谢感谢。

现代控制理论课程学习与镜像实践简要说明（2020-2021-2）_zhangrelay的专栏-优快云博客

<机器人技术创新与实践>课程说明-云社区-华为云

 机器人工程专业相关课程实践镜像2021测试版（ROS2+Nav2+ESP32+51+……）_zhangrelay的专栏-优快云博客

设计思路：

ROS2机器人实践教学与创意设计（图文版）_zhangrelay的专栏-优快云博客

之前，2020版镜像：

机器人实践课程镜像分享及使用说明(Arduino+ROS1+ROS2+Gazebo+SLAM+...)_zhangrelay的专栏-优快云博客

TianbotMini助力学习ROS机器人操作系统的工具“人”
TIANBOT的博客
03-21 1595
TianbotMini机器人不仅继承传统ROS机器人的能力，适用于自主导航、无人驾驶、多机器人协作等技术的学习与教学。同时借助其自身小巧的体积，对场地的限制也大大降低。搭配组合式迷宫场地，可满足机器人教学过程中丰富的展示内容与实验需求。其附加的编程方式(python,cpp,javascript,arduino,matlab...)与创新的机器人架构，在满足对机器人多样化编程的同时，保持良好的使用体验，专注于算法的学习与验证。 工具人基本的特点：呼之即来，挥之即去，相对于同类ROS机器人，TianbotM
TIANBOT MINI 仿真之路之机器人的搭建
锡城小凯的博客
03-13 1545
webots版本：2021a ros版本：noetic 0.前言 本系列教程以TIANBOT MINI机器人作为模型，在Webots中搭建一套针对初学者的ROS1教学教程。在这也感谢TIANBOT对笔者的创作支持。 附上天之博特官网，大家可以去官网查看实体机器人的资料。 安装Webots可以看笔者写的另一套教程ROS联合webots实战案例(一)安装配置webots（不过需要注意这套教程的环境） 1.TIANBOT MINI 上图为TIANBOT MINI 机器人的3维建模效果。 2.Webots中建模物
TIANBOT MINI机器人从SolidWorks模型到Gazebo仿真 超详细教程
TIANBOT的博客
03-29 2189
欢迎加入ROS爱好者交流群，进群请私信天之博特TIANBOT
机器人工程专业相关课程实践镜像2021测试版（ROS2+Nav2+ESP32+51+……）
zhangrelay的专栏
10-07 1512
测试版仅供校内学生使用，制作镜像年底前，统一发布，bug巨多，一塌糊涂啊！！！ 本博主水平稀烂，工作任务重，加班多，如有不妥，请多多包涵，感谢感恩。 此版本镜像不是2020版的升级版，也不是2020版的bug修复版。版本说明如下： 涵盖ROS2基础案例全部文档及源码（可配合博客学习） 涵盖Nav2导航功能包部分案例、教程源码及全部文档（可配合博客学习） 涵盖esp32-Arduino全部源码和相关教程（可配合博客学习） 涵盖51单片机案例及相关源码（可配合博客学习） ROS2部分： .
探索技术创新： TianBot Mini - 轻量级AI机器人开发框架
gitblog_00002的博客
04-22 579
探索技术创新： TianBot Mini - 轻量级AI机器人开发框架 tianbot_miniTianbotMini ROS移动机器人学习平台，10分钟跑通机器人SLAM应用，自主导航尽在掌心之中。项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ti/tianbot_mini 项目简介 是一个专为快速构建小型AI机器人应用而设计的开源框架。它由天博智能（TianBot）...
ROS2工程实践之参数处理技巧
生活不止眼前的苟且
06-06 642
在ROS2中，我选择了通过节点参数来进行这些参数的封装。当然，仅仅有硬件是不够的，为了能够在ROS2中获取图像，并结合小鱼之前开发的yolov5_ros2开源库进行目标检测等任务，小鱼还为这个摄像头编写了一个配套的ROS2驱动。当参数的值发生改变时，ROS2会自动调用这个回调函数，并将改变后的参数作为参数传入。在这个回调函数中，首先遍历了所有改变的参数，获取了它们的新值，并执行了相应的处理逻辑（例如，调用。使用这个函数，我可以为每个参数指定一个合适的范围，并确保用户在设置参数时不会超出这个范围。
基于Docker的micro-ROS开发环境配置与应用
micro-ROS是ROS 2（Robot Operating System 2）的一个轻量级版本，专为资源受限的嵌入式系统（如微控制器MCU）设计，能够在低内存、低计算能力的设备上实现机器人通信、控制与感知功能。然而，由于micro-ROS涉及复杂...
Micro-ROS在ESP32上的应用：构建分布式舵机控制的未来架构
Micro-ROS应运而生，作为ROS 2的轻量化版本，专为微控制器设计，实现了在极低内存占用下支持标准ROS 2通信模型的能力。ESP32凭借其双核处理器、Wi-Fi/蓝牙双模通信及丰富外设接口，成为运行Micro-ROS的理想平台。...
王虚左Ros2课程通信机制实操（期中大作业）Python实现
m0_56210953的博客
07-07 1589
在学习途中发现王虚左Ros2课程通信机制实操（期中大作业）只有C++实现，很不友好，于是我做了较为简单的Python实现，碰了很多坑。
虚拟现实技术与机械臂控制相结合！使用水星Mecury X1人形机器人搭建VR遥操作控制平台
m0_71627844的博客
07-23 4416
其中尤为难以平衡的是下发时间的间隔和时间片，因为网络延迟是不确定的，机器处理运算也需要时间，因此实际需要的时间是要比单纯下发的间隔要长的，具体长多少也是不固定的。而且手柄的初始位置也是个问题。因为Mercury机器人的手臂，本质上是由两个Mercury单臂组成的，在单臂自己的视角下，它的坐标实际上是以它自己的底座，也就是胳膊大臂关节的位置为原点的，而不是以我们期望的——腰部为原点。一个合理的改进方案是加入缓存，缓存会平滑网络延迟带来的误差，给机械臂一个相对稳定的指令流，但是随之而来的问题就是实时性的降低。
机器人实践课程镜像虚拟机使用说明（适用于Arduino/ROS/SLAM等专业课）
热门推荐
zhangrelay的专栏
02-28 3万+
虚拟机可以使镜像适用于所有系统，并且不需要额外的硬件，在此文做详细介绍。 课程镜像博文链接：https://blog.youkuaiyun.com/ZhangRelay/article/details/103868465 这里使用VirtualBox-6.1.4-136177-Win，请确保虚拟化支持已经打开。 安装界面安装路径配置，可自定义等待安装完成...
TianbotMini ROS移动机器人学习平台：开启智能机器人之旅
gitblog_00541的博客
09-13 913
TianbotMini ROS移动机器人学习平台：开启智能机器人之旅 项目介绍 TianbotMini ROS移动机器人学习平台是一款专为机器人爱好者和开发者设计的开源项目。它旨在通过ROS（机器人操作系统）框架，帮助用户快速上手机器人SLAM（同步定位与地图构建）和自主导航技术。无论你是初学者还是经验丰富的开发者，TianbotMini都能在短短10分钟内带你跑通机器人应用，让你轻松掌握机器人技...
机器人导航报告半成品-60分模板-tianbot mini
zhangrelay的专栏
09-23 1518
Dijkstra广度优先，A深度优先，Dijkstra算法计算源点到其他所有点的最短路径长度，A关注点到点的最短路径(包括具体路径)，Dijkstra算法的实质是广度优先搜索，是一种发散式的搜索，所以空间复杂度和时间复杂度都比较高。局部路径规划：接收全局路径规划器生成的路径，以及里程计的信息，地图信息，输出的是底盘运动的速度信息。DWA都是状态采样，先假设小车在什么位置，再根据这个位置的一系列状态信息，包括与退点的距离，与起点的距离，终点的距离，周围障碍物的信息等。框内：全局代价地图进行全局路径规划；
现代控制理论（机器人方向）习题与实践补充资料和复习说明（2019版）
zhangrelay的专栏
04-18 1万+
现代控制理论（机器人方向）习题与实践补充资料和复习说明（2019版） 现代控制理论正确打开方式是怎样的？ 机器人/控制/学习/人工智能（OpenAI）课程已经接近尾声（2学分-32学时），现代控制系统理论内容分为： 系统定量分析-状态空间描述及其解 系统定性分析-能控能观和稳定性 系统综合设计-状态反馈观测估计与最优控制 其中，部分内容为自主学习部分，如最优控制和卡尔曼滤波（状态估计...
ESP32学习导航帖
qqliuzhitong的博客
04-02 1267
本篇帖子是esp32学习的一个导航帖，用于方便自己查找资料。有时候学习的时候写了一篇记录贴，可能后来找不到了，用导航帖可以很方便的找到想要的内容。
现代控制理论机器人方向总结（原绪论）
zhangrelay的专栏
10-19 6363
之前已经有5篇专题博文介绍： 为什么要学习现代控制理论？ 机器人系统方程建立 机器人系统解的形式 机器人系统能控能观性 机器人系统稳定性 机器人系统反馈设计 现代控制理论很多学生反馈像矩阵很难学，其实这很正常，现代控制理论中所有运算本意是让计算机代替人去做控制，所以用人脑求解各种矩阵自然痛苦。原理掌握，使用matlab或者C++等功能库，可以设计出控制性能好的系统才是最重要的。 在计算机出现之前没有现代控制理论，它是伴随电子信息进步而发展的，现在现代控制理论随着人工智能的崛起又逐渐走向衰落。
什么？到现在也不知道怎么学习Tianbot_Mini？Tianbot_Mini学习最强资料
锡城小凯的博客
06-17 808
什么？到现在也不知道怎么学习Tianbot_Mini 前言 最近发现很多同学在学习Tianbot Mini的时候会找不到资料学习，今天，笔者整理一份资料供Tianbot Mini仿真或实物学者学习，堪称为Tianbot_Mini史上最强资料。 如果发现有什么不对的或者缺少的可以在下方留言评论。 1.入门资料 1.1 学习ROS背景知识 想要学习ROS必须先熟悉Python和C++两门编程语言，而且因为ROS是机器人操作系统，所以学习机器人相关理论知识也是必不可少的。 这些基础知识可以在通过B站上相关教学视频
【花雕学编程】ESP32 DeepSeek 之语音导航系统
最新发布
雕爷学编程
03-06 1248
在一些信号遮挡严重的地方，如隧道、地下停车场、高楼密集区等，可能会出现信号弱或丢失的情况。工业与仓储导航：在一些大型工厂、仓库等场景中，工作人员需要驾驶叉车、牵引车等设备在复杂的环境中行驶，语音导航系统可以为他们提供准确的行驶路线指引，帮助他们快速找到货物存储位置或工作区域，提高工作效率，减少寻找路线的时间浪费，同时也能降低因误操作或迷路导致的安全风险。系统可以根据游客的位置和需求，自动播报附近景点的相关信息，引导游客按照合理的路线游览景区，提升游客的旅游体验，让游客更好地了解景区的文化和历史背景。
tianbot_mini机器人上手ROS/SLAM/Navigation究竟有多简单？？？
zhangrelay的专栏
09-24 2731
之前，上过机器人或者单片机或者计算机或者控制的相关课程，急需一款适用于多课程的融合性机器人。
Bobble-Bot自平衡机器人ROS控制器开源项目
“bobble_controllers:用于自平衡机器人的Bobble-Bot ROS控制器”这一项目聚焦于一个极具代表性的机器人控制问题——两轮自平衡系统的实现，其核心是基于机器人操作系统（ROS）开发的一套完整反馈控制逻辑。...
评论 8
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

zhangrelay

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值