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RSS订阅原创 亚博科技和幻尔科技的十轴IMU在Ros2 Humble下驱动后数值无限趋于0的解决方案
亚博科技和幻尔科技的十轴IMU在Ros2 Humble下驱动后数值无限趋于0的解决方案
2024-07-28 22:23:58
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原创 王虚左Ros2课程通信机制实操（期中大作业）Python实现
在学习途中发现王虚左Ros2课程通信机制实操（期中大作业）只有C++实现，很不友好，于是我做了较为简单的Python实现，碰了很多坑。
2024-07-07 14:15:35
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原创 Ros2参数练习中This might be a ROS 1 message type but it should be a ROS 2 message type.问题
Ros2参数练习中This might be a ROS 1 message type but it should be a ROS 2 message type.问题
2024-07-07 00:58:36
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原创 Ros2中goal_handle状态SUCCEED及ACCEPTED及CANCLED在rclpy中的死循环(彻底解决版本)
Ros2中goal_handle状态SUCCEED及ACCEPTED及CANCLED在rclpy中的死循环(彻底解决版本)
2024-07-06 11:16:40
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原创 Ros2中goal_handle状态SUCCEED及ACCEPTED在rclpy中的死循环（未彻底解决，可参考我的另一篇彻底解决篇）
动作通信开发中，使用rclpy编写代码，由于rclpy的goal_handle没有EXECTUTING状态，无法实现结束SUCCEED的情况
2024-07-06 01:47:20
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原创 Ros2中动作通信的goal_handle类型在不同回调函数中的区别
动作通信中各种函数的Goal_handle并非全是ServerGoalHandle类，要具体问题具体分析
2024-07-06 00:28:44
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原创 Ros2学习中的话题通信-自定义接口消息：在VScode中不能补全的问题
起初我不认为这是很大的问题，但随着消息类型的增多，我写的代码总是会在这部分写错，同时在编写代码时还需要对照着.msg，.action文件来写，十分不方便，于是我查找了有关的方法。当文件夹，文件内部都已经编写完毕后，这里编写了一个Student.msg然后写了String类型的name，int32类型的age，float64类型的height用以交互，当在客户端及用户端编写代码时却发现，使用from base_interfaces_demo.msg import Student时无代码补全。
2024-06-28 17:12:04
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原创 李沐动手深度学习中的grad can be implicitly created only for scalar out问题
d2l包中封装的函数有问题，和前面课程里实现的有点不一样所以会出问题。
2024-05-21 20:35:44
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原创 高级语言期末2009级B卷（计算机学院）
1.编写一个名为mystrcpy的函数，实现将字符串str1的偶数位子的字符的拷贝到另一个字符串str2中。并编写主函数，在主函数中从键盘读入一个长度<100的字符串str1，然后调用函数mystrcpy；4.某班学生信息包括学号（字符串，长度不超过8位）、姓名（没有空格的字符串，长度不超过20位）和两门课程的成绩。2.编写一个函数，将一维数组转换成一个N阶方阵（二维数组），矩阵的行数由函数的参数指定。要求在主函数中从键盘读入2个正的int型整数，求他们的最小公倍数并输出。
2024-03-01 22:32:41
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电力负荷分类，电力负荷分解，redd数据集
2024-02-05
空空如也
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