博主分享了2021年机器人工程专业实践镜像的测试版，主要包含ROS2基础案例、Nav2导航功能包、esp32-Arduino和51单片机的相关源码与教程。此版本并非旧版升级或bug修复，而是全新的内容。用户可以在配套博客中找到详细资料进行学习。
测试版仅供校内学生使用，制作镜像年底前，统一发布，bug巨多，一塌糊涂啊！！！
本博主水平稀烂，工作任务重，加班多，如有不妥，请多多包涵，感谢感恩。
此版本镜像不是2020版的升级版，也不是2020版的bug修复版。版本说明如下：
- 涵盖ROS2基础案例全部文档及源码（可配合博客学习）
- 涵盖Nav2导航功能包部分案例、教程源码及全部文档（可配合博客学习）
- 涵盖esp32-Arduino全部源码和相关教程（可配合博客学习）
- 涵盖51单片机案例及相关源码（可配合博客学习）
ROS2部分：
机器人工程专业实践镜像2021测试版ROS2部分
Nav2部分：
机器人工程专业实践镜像2021测试版Nav2导航部分
ESP32部分
机器人工程专业实践镜像2021测试版esp32部分
51部分：
机器人工程专业实践镜像2021测试版51部分
详细内容关注云班课：
-Fin-
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