TIANBOT MINI 仿真之路之机器人的搭建

webots版本：2021a

ros版本：noetic
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0.前言

本系列教程以TIANBOT MINI机器人作为模型，在Webots中搭建一套针对初学者的ROS1教学教程。在这也感谢TIANBOT对笔者的创作支持。
附上天之博特官网，大家可以去官网查看实体机器人的资料。

安装Webots可以看笔者写的另一套教程ROS联合webots实战案例(一)安装配置webots（不过需要注意这套教程的环境）

1.TIANBOT MINI

上图为TIANBOT MINI 机器人的3维建模效果。

2.Webots中建模物理效果(gif)

webots具有高逼真的物理效果，可以在下面的图中看到机器人在运动时，前方导轮受到阻力后转动方向和现实世界一致。