现代控制理论课程学习与镜像实践简要说明（2020-2021-2）

最新推荐文章于 2025-07-25 12:26:02 发布
原创 最新推荐文章于 2025-07-25 12:26:02 发布 · 2.8k 阅读 · 13 ·
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#现代控制理论

该博客围绕机器人工程专业课程，对案例和设计进行补充完善。提供了专栏、慕课链接，还提及文档中有书籍、课件等四个文件夹，以及平地、起伏地面的仿真代码，介绍了课程文档（课件）使用信息和手机启动系统。
第二篇： 掌握Docker的艺术：深入理解镜像、容器和仓库
凡江林的博客
06-16 1528
本篇文章旨在深入分析Docker——系统架构和软件开发领域的革命性技术。文章遵循由浅入深的结构，逐步展示如何利用Docker优化软件开发流程和资源利用，简化应用部署。从Docker镜像的构建和管理，到容器化应用的实际运行，再到镜像存储与分发的Docker仓库，本文将全面解读Docker的关键概念和操作。我们将通过实例代码、可视化图表辅以数学模型，比如镜像构建过程中层的叠加表达式以及容器资源效率的计算，提供深刻见解。
机器人工程专业实践镜像2021版-含现代控制理论、机器人控制器、ROS2、ESP32、Webots和导航实践（tianbot_mini）
zhangrelay的专栏
10-13 1884
镜像如下： 链接：https://share.weiyun.com/MtfMRXHY 密码：9j2q7n bug多到飞起，请慎重考虑后下载，无售后，感谢感谢。 现代控制理论课程学习与镜像实践简要说明（2020-2021-2）_zhangrelay的专栏-优快云博客 <机器人技术创新与实践>课程说明-云社区-华为云 机器人工程专业相关课程实践镜像2021测试版（ROS2+Nav2+ESP32+51+……）_zhangrelay的专栏-优快云博客 设计思路： ROS2机器人实.
机器人实践课程镜像虚拟机使用说明（适用于Arduino/ROS/SLAM等专业课）
01-09
虚拟机可以使镜像适用于所有系统，并且不需要额外的硬件，在此文做详细介绍。 课程镜像博文链接：https://blog.youkuaiyun.com/ZhangRelay/article/details/103868465 1 虚拟机安装 这里使用VirtualBox-6.1.4-136177-Win（以windows系统为例），请确保虚拟化支持已经打开。 安装界面 安装路径配置，可自定义 等待安装完成 点击完成，直接运行虚拟机 2 镜像配置 启动虚拟机后，界面如下： 虚拟机管理器 点击新建工具： 名称路径配置 分配内存（10GB） 为保证流畅运行虚拟机，内存请不要吝啬，至少要大于4GB，推荐8GB以上。
机器人程序设计课程配套系统镜像使用说明（ Ubuntu 14.04.5 + ROS indigo ）
zhangrelay的专栏
03-16 5807
本镜像主要针对机器人程序设计本科课程，供学生课程学习与实践操作使用，基于ROS爱好者和学生使用的反馈意见对之前发布的版本进行修正和补充，在此致谢。 U盘镜像可以使用Universal-USB-Installer或UltraISO，依据电脑配置情况。 1 http://blog.youkuaiyun.com/zhangrelay/article/details/53324759 2 http://blog.youkuaiyun.com/zhangrelay/article/details/54632130
机器人实践课程镜像分享及使用说明(Arduino+ROS1+ROS2+Gazebo+SLAM+...)
zhangrelay的专栏
01-07 1万+
经过5年尝试和努力，在吸取indigo、kinetic版本经验后，融合Arduino、ROS1、ROS2、Gazebo和SLAM的适用机器人爱好者的实践课程镜像尝鲜版（bug是免不了的!_!）终于完成了。 非常感谢给我宝贵建议的学生、老师以及热心的博客朋友们，祝福大家2020年新春快乐。 留言提出建议和需求一经采纳，就有机会获赠如下小礼物（不要私信哦，太多了，无法回答了，并且其他朋友看不到）：...
机器人（ROS）理实融合课程设计与开展
zhangrelay的专栏
12-18 2910
机器人（ROS）理实融合课程设计与开展 参赛信息表 姓名 *** 性别 男 教龄 5年 电话 *************** 邮箱 ***************** 单位 常熟理工学院 院系/部门
操作系统原理与实践：从基础到现代技术
weixin_28787801的博客
11-22 1604
本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：《Operating Systems Principles And Practice》的第一版和第二版深入探讨了操作系统的核心概念和原理。第一版涵盖了进程管理、内存管理、存储管理、文件系统、设备管理和调度算法等基础知识。第二版则增加了对分布式系统、云计算、实时操作系统以及安全和隐私问题的现代视角，提供案例研究以帮助理论应用到实践中。操...
机器人工程课程教学中融入开源等理念总结2021
zhangrelay的专栏
11-01 1184
所有课程均推荐学生使用正版和开源软件。 机器人工程专业实践镜像2021版-含现代控制理论、机器人控制器、ROS2、ESP32、Webots和导航实践（tianbot_mini）_zhangrelay的专栏-优快云博客镜像如下：链接：https://share.weiyun.com/MtfMRXHY 密码：9j2q7nbug多到飞起，请慎重考虑后下载，无售后，感谢感谢。现代控制理论课程学习与镜像实践简要说明（2020-2021-2）_zhangrelay的专栏-优快云博客<机器人技术创新与实践&.
华为HCIP-Cloud Computing-Container课程资料V1.0
最新发布
weixin_42576410的博客
07-25 436
华为HCIP（Huawei Certified ICT Professional）认证，是面向对ICT（信息与通信技术）领域拥有专业能力的工程师开设的中等级别认证。本课程旨在提供给IT专业人士深入理解华为产品的技术知识，包括但不限于网络设计、维护、优化等方面。课程内容不仅仅关注理论知识，也注重实践技能的培养，帮助学习者在企业环境中实现有效的技术应用和问题解决。云计算的核心特征可以概括为以下几点：按需自助服务：用户能够按需自动获取计算资源，无需人工干预。广泛的网络接入。
JDEC 218B-01案例研究：从理论到实践的工件坐标调整全攻略
![JDEC 218B-01案例研究：从理论到实践的...接着，本文阐述了工件坐标调整的实践步骤，包含设置、校准、测量工具与方法、数据分析与误差校正。此外，文中探讨了利用JDEC 218B-01标准进行工件定位的策略和方法，以及软件
PGE310编程课程期末作业与学习资源合集
“PGE310-IntroProgramming-计算机编程期末作业资源”这一标题明确指出，该文件集合是为一门名为PGE310的课程——《计算机编程导论》（Intro to Programming）所准备的教学与学习资料包，主要用于支持学生完成期末...
UT-IBS3.0节点虚拟化管理手册：容器与虚拟机的最佳实践指南
[UT-IBS3.0节点虚拟化管理手册：容器与虚拟机的最佳实践指南](https://cdn2.fptshop.com.vn/unsafe/Uploads/images/tin-tuc/167956/Originals/docker-la-gi-9.jpg) # 摘要 本文全面探讨了节点虚拟化管理的基础概念...
【理论与实践的完美融合】：电子科技大学计算机体系结构实验报告01剖析
本文综合介绍了电子科技大学计算机体系结构实验的概览、基础理论、实验环境与工具的设置、实验操作与理论实践、数据分析与问题解决以及对未来展望的讨论。通过系统性地分析计算机体系结构的基础概念、CPU设计、存储...
现代控制理论-章节组织结构和仿真应用案例详细分析
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现代控制理论-章节组织结构和仿真应用案例详细分析 以第五章线性定常系统为例，将前四章内容，状态空间表达式、求解、能控能观和稳定性，对于线性定常系统综合设计作用等，逐一进行详细说明，并通过倒立摆仿真进行演示，将枯燥的理论公式与机器人模型仿真三维演示结合，加深对概念的理解，然后引出状态反馈和极点配置等概念，使得理论有非常明确的应用前景，激发学习兴趣。 讲稿全貌 前四章内容构成了第五章学习
现代控制理论习题解答与Matlab程序示例
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06-09 2万+
现代控制理论习题解答与Matlab程序示例 大部分现代控制理论习题都可以通过计算机辅助解决，如Matlab或Octave Online。 2019更新版课程要求和Matlab简明教程： https://blog.youkuaiyun.com/ZhangRelay/article/details/88654172 现代控制理论 第三版 课后习题参考解答： http://download.csdn.n...
机器人系统数学建模（现代控制理论1）
zhangrelay的专栏
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这是现代控制理论番外篇的第一篇：主要围绕机器人系统的状态空间模型展开介绍。 建立机器人系统的数学模型是使用计算机控制机器人的第一步。主要分为如下五个部分： 为了使内容尽可能形象，这里不介绍具体推导过程，以定性描述为主，计算和仿真等全部交给matlab和ROS。 课本中大量的示例围绕电路系统的状态空间模型，各种标准型，传递函数等，如何从这些知识平滑过渡到机器人系统建模呢？？？ 看上图最简单的两个公式。类比一下，电压，电流和电阻，对应力，加速度和质量；那么电路中的电容和电感等，也可以近似对应
现代控制理论课件资料与说明
zhangrelay的专栏
04-19 1万+
首先，分享免费在线学习资料(主讲人清华大学赵千川教授)： http://www.topu.com/mooc/3064 全部资料：http://pan.baidu.com/share/home?uk=3171396548 课件资料：http://pan.baidu.com/s/1mgTD5w8 视频资料：http://i.youku.com/zhangrelay 课后研究型学习报告与倒
现代控制理论（机器人方向）习题与实践补充资料和复习说明（2019版）
zhangrelay的专栏
04-18 1万+
现代控制理论（机器人方向）习题与实践补充资料和复习说明（2019版） 现代控制理论正确打开方式是怎样的？ 机器人/控制/学习/人工智能（OpenAI）课程已经接近尾声（2学分-32学时），现代控制系统理论内容分为： 系统定量分析-状态空间描述及其解 系统定性分析-能控能观和稳定性 系统综合设计-状态反馈观测估计与最优控制 其中，部分内容为自主学习部分，如最优控制和卡尔曼滤波（状态估计...
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