turtlesim之欢度国庆（ROS2二维轨迹之随心所欲）

最新推荐文章于 2024-02-28 21:37:31 发布
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#turtlesim

之前说不用turtlesim做案例，但是mobot案例还有点bug，就再用turtlesim耍一次。做了下图：

假不假，太假了………………

​​​​​​​

 

还是看下面这图吧：

当然，turtlesim是无所不能。

是不是很丑？？？

 最后来点正经的！大约50个回车……

-天天开心-

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ROS2学习笔记(四)从turtlesim学习ROS2服务
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ROS2学习笔记(五)从turtlesim学习ROS2参数
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从turtlesim学习ROS2节点 前言 学习ROS2的路，并不能通过学习ROS1代替，因为ROS2的“内核”不同于ROS1，必须认认真真从头开始重新学习。 Ubuntu版本：20.04 ROS版本：Foxy 学习笔记回顾 ROS2学习笔记(一)获取文档 ubuntu20.04 安装ROS2和ROS1共存 ROS2学习笔记(二)从turtlesim学习ROS2节点 ROS2学习笔记(三)从turtlesim学习ROS2主题 ROS2学习笔记(四)从turtlesim学习ROS2服务 1.ROS2 pa
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安装并使用turtlesim包和rqt工具为即将到来的教程做准备
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LeoOthello的专栏
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目录基于 ros2djs 的地图可视化原文译文1. 互动式标记例子1.1 HTML 代码1.2 代码解释1.3 运行这个例子补充说明安装 map_server下载 rail_maps 基于 ros2djs 的地图可视化 原文 https://wiki.ros.org/ros2djs/Tutorials/VisualizingAMap 译文 描述： 这篇教程向您展示了如何使用 ros2djs 可视化一幅地图 关键词： ros2djs, web interface, javascript, Robot Web
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从turtlesim学习ROS2节点 前言 学习ROS2的路，并不能通过学习ROS1代替，因为ROS2的“内核”不同于ROS1，必须认认真真从头开始重新学习。 Ubuntu版本：20.04 ROS版本：Foxy 学习笔记回顾 ROS2学习笔记(一)获取文档 ubuntu20.04 安装ROS2和ROS1共存 1.turtlesim 确认是否安装turtlesim $ ros2 pkg executables turtlesim --- turtlesim draw_square turtlesim
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