ROS2机器人笔记21-02-05

ROS2机器人中间架构（RMF，Robotics Middleware Framework）已经完全支持foxy。

稍后会有专题，介绍相关内容。

官方还有电子书（168页）：

太棒了！！！

在ROS工业官网（rosindustrial.org）有一段话：

机器翻译：

与所有会议成员一样，ROS-I将致力于推动参与度的改善，完善ROS-1能力塑造的策略，尤其是有关ROS2的最新发展以及在工业界向ROS2过渡的过程。

今年3月10日是世界MoveIt节

已经第六届了。

关于ROS2模块组件时延的问题有一篇论文：

三维纹理分析库

如果需要玩耍spot仿真，推荐这个网址的教程：

自动驾驶赛车

酷炫。

仓储和物流机器人：

 自动驾驶：apex.ai

Robot一百年！（1921-2021）

一个很特别的ROS2教程：

多机器人：

点云处理：

比CPU快10倍。

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