博主分享了在Arduino平台学习的经验，推荐ESP8266和ESP32作为学习硬件。对于移动嵌入式平台，作者认为树莓派并非首选，尽管能运行Ubuntu Touch和ROSARM，但并无显著优势。文章提到了UbuntuTouch在ARM手机上的应用限制，并提及ROSARM能在大多数ARM设备上运行。此外，作者还提到一些早期的工作，如UbuntuTouch+ROSARM的课程开发，但这些内容目前在市场上可能没有太多需求。
学习arduino最佳的硬件平台是啥？？？ESP8266+ESP32，特别适合国内学习哦。
但如果是移动嵌入式平台呢？树莓派如何，个人用过但是不推荐，树莓派能做的PC都能做，并没有明显优势，除了价格，当然价格相比较ARM手机而言也没有明显优势。
那么，这些年个人在这类平台上开发了哪些课程呢？当然全部都没有公开，更没有在博客中提及，如今已经2021年啦，就简要列一些呗。
- Ubuntu Touch + ROS ARM
Ubuntu Touch
几乎所有ARM手机都能跑，但是，但是，但是……如果需要支持全部手机硬件，那是不可能的，所以……如果对源码编译或者不能手写系统驱动，请一定注意支持功能全面的版本和手机。
官网有更详细列表，请查阅即可，不能完全支持的，会有详细说明（1+ 3T）：
指纹还不支持。
ROS ARM
这个不用多言，是个ARM能跑ubuntu都能跑ROS……
所以呢，早在16年，就有如下提问：
只是没多少人关注罢了，毕竟Android+ROS也非常好用嘛……
这类课程，嗯~ o(*￣▽￣*)o，应该是当下完全没有市场可言的……
个人爱好而已啦……
github:
现在和PC安装一致了，如下：
嗯，一键安装，好用呢^_^
后续再补充吧。
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