ROS Launch load Yaml 文件的矩阵或List

最新推荐文章于 2025-07-01 12:35:43 发布
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文章标签： ROS YAML
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/m0_38087936/article/details/86655949
本文记录了在ROS中如何加载YAML文件的矩阵或List参数。通过rosparam命令结合XmlRpc::XmlRpcValue可以实现将复杂数据类型如矩阵加载到ROS参数服务器。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

"这个世界还有很多你未曾体验过的美好，所以你千万不要放弃，最好的东西，总是压轴的！"

 

 

把之前load 矩阵的方法记录于此～

 

January 26, 2019

因为ROS提供了参数服务器来满足这一需求。我们可以将参数设置在参数服务器，在需要用到参数的时候再从参数服务器中获取。即可以用rosparam命令可对ROS参数服务器上的参数进行操作。所以，一般的我们可以将需要设置的参数保存在yaml文件中，使用rosparam load [文件路径\文件名] 命令一次性将多个参数加载到参数服务器。

（yaml文件的格式和使用方法：

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